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| 规格型号 | S001B |
| 尺寸 | 500mmX380mmx760mm |
| 重量 | 35kg |
| 爬坡角度 | ≤15° □>15° （定制） |
| 行走速度 | 0-1.2m/s |
| 0.3-0.8m/s | |
| 行走方式 | 吊挂式，钢索/硬轨柔性轨道 |
| 定位精度 | ±30cm |
| 制动距高 | 巡检：≤200mm 全速：≤500mm |
| 防碰撞探测距离 | >2m |
| 最小转弯半径 | 1000mm |
| 巡航时间 | ≥8h □其他巡航能力可定制 |
| 吊舱/云台 | 方位运动范围0-360° 俯仰运动范围-110°-20° □双轴自稳定（选配） |
| 搭载传感器： 可见光相机：不小于1080P@ 25FPS 红外热像仪：384X288 □其他传感器可定制 | |
| 拾音器 | 具备双向语音对讲功能 |
| 定向灵敏度>50dB | |
| 通信方式 | WiFi □ 4G （选配） □ 5G （选配） |
| 充电方式 | 全自动无线充电+有线备充 |
| 作业环境 | 湿度：5〜95%RH 温度：-20℃〜+55℃ □ <-20°C （选配） □ >55°C （选配） |
| 防护等级 | IP65 |
