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潜入牵引式AGV可分为单挂钩牵引式AGV和双 挂钩潜伏牵引式AGV,都是通过磁条导引或激光导 航来指引AGV运行达到位置,利用牵引棒自动 升降,挂接、牵引料车货架, 完成运输。潜入式结 构紧凑,行走灵活,广泛应用于汽车、家电、电 器、电子等行业。
外形尺寸:L1150*W550*H300mm(可定制)
导航方式:激光SLAM导航 / 磁导航
驱动方式:两轮差速
行走速度:0~1m/s(可调)
行走方向:360°全向运行
运载能力:0~300kg(可定制)
停车精度:±10mm
供电方式:锂电池
充电方式:手动/自动
转弯半径:637mm
爬坡能力:≤5°
通讯方式:WIFI无线局域网
安全防护:激光避障、红外避障、超声波避障、机械防撞机构、急停开关
设计寿命:≥10年