M－20ia机器人

M－20iaM－20ia机器人

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2023-12-09 06:10:27
6
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昆山华恒焊接股份有限公司

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产品简介

M－20iA型机器人为6轴增强型工业机器人即关节型手臂机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点。机器人的手臂具有细长而紧凑的设计，由于各个轴的动态性能高，保证了优良的焊接精度、速度和可重复性。
高强度的手臂与Z先端的伺服控制技术有效提高了各轴的动作速度及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内Z高的生产能力。电机传动轴上安装有制动器，通过闭合电路

详细介绍

结     构

垂直多关节形（6自由度）

 

单轴zui大 
动作范围

轴1（回旋）

340o

轴2（上臂）

260 o

轴3（下臂）

458o

轴4（手腕回旋）

400 o

轴5（手腕摆动）

360 o

轴6（手腕回转）

900 o

 

单轴zui大 
运动速度

轴1

195 o /s

轴2

175o /s

轴3

180 o /s

轴4

360 o /s

轴5

360 o /s

轴6

550 o /s

外侧zui大工作半径

1811 mm

内侧zui小工作半径

317 mm

重复定位精度

±0.08mm

负载质量

轴6zui大荷载20kg

重量

250 kg

安装方式

直立/悬挂

 

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