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库卡搬运机器人KR 16 arc HW
此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
| 额定负载（KG）: | 16 |
| 附加负载（KG）: | 12 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1636 |
| 重复精度（mm）: | 0.04 |
| zui大工作范围(*轴）: | ±185° |
| 第二轴: | ﹢35°/﹣155° |
| 第三轴: | ﹢154°/﹣120° |
| 第四轴: | ±165° |
| 第五轴: | ±130° |
| zui大速度(*轴): | 200°/s |
| 第二轴: | 200°/s |
| 第三轴: | 195°/s |
| 第四轴: | 370°/s |
| 第五轴: | 310°/s |
| 第六轴: | 610°/s |
| 本体重量（KG）: | 245 |
| 安装方式: | 地面/天花板 |
库卡搬运机器人KR 16 arc HW
负荷
负荷 5 kg
附加负荷 12 kg
库卡搬运机器人KR 5-2 arc HW
工作范围
zui大作用范围 1423 mm
其他数据与规格
轴数 6
重复精确度 <±0,04 mm
重量 126 kg
安装位置 地面、天花板
控制系统 KR C4
防护等级 IP 54
适用此应用领域
焊接及钎焊 保护气体焊 其它焊接
钎焊
经库卡公司咨询后
搬运与装卸 涂胶水和密封材料 其它加工方法
安装 测量、检测或检验
