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库卡搬运机器人KR 60 HA（高精度）
高精度系列机器人是专为高精度作业设计的，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
| 额定负载（KG）: | 60 |
| 附加负载（KG）: | 35 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 2033 |
| 重复精度（mm）: | <±0.15 |
| zui大工作范围(*轴）: | ±185° |
| 第二轴: | ﹢35°/﹣135° |
| 第三轴: | ﹢158°/﹣120° |
| 第四轴: | ±350° |
| 第五轴: | ±119° |
| 第六轴: | ±350° |
| zui大速度(*轴): | 128°/s |
| 第二轴: | 102°/s |
| 第三轴: | 128°/s |
| 第四轴: | 260°/s |
| 第五轴: | 245°/s |
| 第六轴: | 322°/s |
| 本体重量（KG）: | 665 |
| 安装方式: | 地面/天花板 |
| 控制系统: | KRC4 |
| 位置反馈: | 旋变编码器 |
负荷
负荷 60/45/30 kg
附加负荷 35 kg
库卡搬运机器人KR 60 HA（高精度）工作范围
zui大作用范围 2033/2230/2429 mm
其他数据与规格
轴数 6
重复精确度 <±0,05 mm
重量 665 kg
安装位置 地面、天花板
控制系统 KR C2
适用此应用领域
搬运与装卸 包装及拣选 其它操作
激光焊接 其它焊接 钎焊
涂漆、表面处理 涂胶水和封材料 其它涂层
加工 激光切割 水射流切割
机械加工 其它加工方法 安装
固定 其它应用 操作其它机床
测量、检测或检验
