三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线，可以对应各种类型的机床设备。在运动控制器方面，从8轴同步控制到32轴同步控制，直到1280轴同步控制都有对应方法。并且，三菱的运动控制器通过不同的操作系统软件，可支持不同的机床行业应用。如SV13的操作系统，以的SFC的编程语言，多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作，而SV22的操作系统，以机械支持语言，则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。
        在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。对于110kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。

3．三菱产品在机床行业中的应用以及特点

      下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。
 
      ①．高性能伺服冲压及送料系统
齿轮比计算：让伺服回原点，走完行程S，观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000（控制器发10000脉冲，横行轴走行程S）。
 
      由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
 
      3、伺服调试
 
      机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。

SIEMENS 6ES5318-8MB13 变频模块

SIEMENS 6SE7090-OXX84-OKBO 板子

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6EP1436-3BA00 模块

SIEMENS 6EP1436-3BA00 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7322-5HD01-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7307-1KA01-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7331-7KF02 模块

SIEMENS 6ES7390-1AF30-0AA0 导轨

SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7953-8LJ32-0AA0 储存卡

SIEMENS 6ES7322-1BL00 模块

SIEMENS 6ES7321-1BL00 模块

SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 端子

SIEMENS 6ES7392-1AJ00-0AA0 端子

SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 电源模块

SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0 模块A20B-8200-0581货源A20B-8200-0581货源A20B-8200-0581货源

SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA0 模块

SIEMENS 3TK2827-2BB40 配件

Siemens 3ZX1012-0RT02-1AA1 辅助触头（3RH1921-1HA22） 配件

SIEMENS C79459-A1890-A10

SIEMENS 6ES7650-1AH62-5XX0