elme驱动器型号:BMTWID20SE-上海达睿微电机有限公司手机版

详细介绍

驱动器型号:BMTWID20SE

1．驱动器型号:BMTWID20SE
2. 系统硬件的电气，机械性能指标要求

序号	驱动器BMTWID20SE指标项	指标值及描述
1	供电电压	稳态12---36VDC, 用辅助供电24VDC时,主电工作电压12-95VDC
2	输出额定电流	25Amax, 2倍过载电流3秒
3	控制电机类型	直流有刷,直流无刷,无刷力矩电机
4	闭环控制类型	电流环,速度环,位置环可选
5	PWM波开关频率	33KHZ
6	电流环采样周期	40us
7	电流环带宽	4KHz
8	电流,速度闭环控制量输入形式	差分PWM,CAN,RS232,1路模拟量(±10VDC),4种方式任选一种
9	编码器角位置，速度反馈输入	支持同步串行RS422值编码器SSI信号接口,ENDATA2.2,hipeface,BISS-C
10	旋变角位置反馈输入（可选,订货是必须注明反馈类型是旋变）	单通道一对极或多对极输入，要求电机极对数是旋变极对数的整数倍，要求旋变激磁为1.2，2.5，5，10KHz，旋变变比为0.5；
11	速度控制范围	控制范围比例可达10000000：1（以26位编码器作反馈）
12	工作温度	-20℃---+50℃
13	重量	56g
14	冲击	20g/40g（工作/不工作），11ms半正弦
15	振动	14.6g，20---2000Hz

3. 驱动器机械尺寸图

驱动器底部冷板安装固定孔位置尺寸

无刷电机U,V,W相对应M1,M2,M3,直接出线，有刷电机接M2，M3
VP+对应主电源正极，PR对应主电源负极
4. J30J25接插件针脚定义图: J30J-25ZKN-J J30J-25TJL

针号	名称	功能
1	CAN_H	CAN2.0A协议
2	CAN_L	CAN2.0A协议
3	RS232_TX	RS232串口
4	RS232_RX	RS232串口
5	+5VDC	驱动器自带5VDC电源输出，200mA电流输出
6	GND	控制电路共公地
7	GND	控制电路共公地
8	AI2+	模拟量输入2
9	VL-	控制辅助供电0V　，使用辅助供电时，主电电压可在12-95VDC工作
10	VL+	控制辅助供电24VDC　，电压范围20-36VDC
11	HC	霍尔信号输入
12	HB
13	HA
14	B/INDEX+	PORTB编码器输入或旋变REF+
15	B/INDEX-	PORTB编码器输入或旋变REF-
16	B/B+	PORTB编码器输入或旋变COS+
17	B/B-	PORTB编码器输入或旋变COS-
18	B/A+	PORTB编码器输入或旋变SIN+
19	B/A-	PORTB编码器输入或旋变SIN-
20	A/A+	PORTA编码器输入或值CLK+
21	A/A-	PORTA编码器输入或值CLK-
22	A/B+	PORTA编码器输入或值DAT+
23	A/B-	PORTA编码器输入或值DAT-
24	A/INDEX+	PORTA编码器输入或PWM+
25	A/INDEX-	PORTA编码器输入或PWM-

5. J30J15接插件针脚定义图: J30J-15ZKN-J J30J-15TJL