A06B-6105-C901

A06B-6105-C901

AB: 1756/1771等全系列产品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：
 
1、使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。
 
2、配置PWM模块的功能，具体有：
 
①：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。
 
②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。
 
③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。
 
④：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。
 
⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。
 
3、设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。
 
4、使能PWM波形发生。

简介
 
脉宽调制PWM是开关型稳压电源中的术语。这是按稳压的控制方式分类的，除了PWM型，还有PFM型和PWM、PFM混合型。脉宽宽度调制式（PWM）开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。
 
PWM软件法控制充电电流
 
该方法的基本思想就是利用单片机具有的PWM端口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。该方法所要求的单片机必须具有ADC端口和PWM端口这两个必须条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快。在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流的大小，然后把设定的充电电流与实际读取到的充电电流进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电流的方向调整PWM的占空比；若实际电流偏大则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。

A20B-2900-0630
A20B-2900-0641
A20B-2900-0651
A20B-2900-0660
A20B-2900-0672
A20B-2900-0680
A20B-2900-0681
A20B-2900-0691
A20B-2900-0700
A20B-2900-0701
A20B-2900-0721
A20B-2900-0760
A20B-2900-0770
A20B-2900-0780
A20B-2900-0790
A20B-2900-0803
A20B-2900-0811
A20B-2900-0812
A20B-2900-0850
A20B-2900-0851
A20B-2900-0860
A20B-2900-0880
A20B-2900-0900
A20B-2900-0901
A20B-2900-0902
A20B-2900-0930
A20B-2900-1010
A20B-2900-3890
A20B-2900-6910
A20B-2901-0010
A20B-2901-0030
A20B-2901-0040
A20B-2901-0050
A20B-2901-0060
A20B-2901-0080
A20B-2901-0090
A20B-2901-0100
A20B-2901-0101
A20B-2901-0122
A20B-2901-0170
A20B-2901-0180
A20B-2901-0254
A20B-2901-0320
A20B-2901-0340
A20B-2901-0360
A20B-2901-0361
A20B-2901-0370
A20B-2901-0480
A20B-2901-0500
A20B-2901-0530
A20B-2901-0660
A20B-2901-0700
A20B-2901-0721
A20B-2901-0763
A20B-2901-0810
A20B-2901-0891
A20B-2901-0940
A20B-2901-0941
A20B-2901-0942
A20B-2901-0960
A20B-2901-0961
A20B-2901-0980
A20B-2901-0981
A20B-2901-0982
A20B-2901-0985
A20B-2901-0986
A20B-2902-0020
A20B-2902-0040
A20B-2902-0060
A20B-2902-0061