“飞鱼"号小型水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。小型水下机器人配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米。前后各配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL、并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。

 无人有缆潜水器的发展趋势有以下见点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

已广泛用于:

1. 管道、容器检查:

市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查

排污/排涝管道、下水道检查

海洋输油管道检查

跨江、跨河管道检查;

2. 船舶、河道、海洋石油:

船体检修;水下锚、推进器、船底探查

码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查

航道排障、港口作业

钻井平台水下结构检修、海洋石油工程

3. 科学研究、教学:

水环境、水下生物的观测、研究和教学

海洋考察

冰下观察

4. 水下娱乐:

水下电视拍摄、水下摄影

潜水、划船、游艇

看护潜水员，潜水前合适地点的选择