Ruby系列性能特征：

1、多轴控制：支持多轴控制，且每个轴都支持多种类型的电机控制
2、支持的电机类型：旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机；
3、高功率密度下的紧凑设计，共直流母线技术，重量更轻，体积更小；
4、内置抱闸、STO安全功能；
5、支持多种类的编码器反馈（值/增量式/HALL）；
6、标准EtherCAT和CANopen总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP / PV / PT /HM / CSP/CSV /CST；
7、支持6*6路数字输入/6*4路数字输出的IO接口，6*2路模拟输入功能；
8、大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz；
9、高性能IIR FIR滤波器、动态PID算法；
10、智能上位PC工具，本地语言界面，使用方便，参数输入及Tuning更简单；
11、遵守安全、EMC和环境标准；
12、驱动器率可达99%；

规格说明：

测试标准：