性能特征

• 结构尺寸更小，使用小散热片，结构更加紧凑。
• 支持丰富类别的编码器反馈。
• 支持多种电机类型（旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机/力矩电机/ 减速电机等）。
• 标准EtherCAT和CANopen和Modbus总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP / PV / PT /HM / CSP/CSV /CST。
• EtherCAT版本尺寸大幅减小，采用新的通信技术，接头更小型化。
• 支持6入4出的数字接口，两路模拟输入以及STO功能。
• 大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz。
• 高性能IIR FIR滤波器、动态PID算法。
• 支持双闭环、编码器分频输出，飞拍，龙门等工艺功能 智能上位PC工具，本地语言界面，使用方便，参数输入及Tuning更简单。
• 遵守安全、EMC和环境标准。
• 驱动器率可达99%。