门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

    形式分类

门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。 

    门框结构

分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

   悬臂门式起重机

1.双悬臂门式起重机：.常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的.利用都是合理的。

2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。