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直柄铰刀用于铰削工件上已钻削（或扩孔）加工后的孔，主要是为了提高孔的加工精度，降低其表面的粗糙度，是用于孔的精加工和半精加工的刀具，加工余量一般很小。
用途：在车床上铰削确定精度的配合孔。对孔进行了半精加工及精加工。也可用于磨孔或研孔前的预加工。
特点：齿数多，工作平衡，导向性好。分A型（直槽）、B型（螺旋）、H7、H8、H9、D、D4、D5等几种精度等级/
| d | L | l | d1 |
| 5 | 86 | 23 | 5 |
| 5.5 | 93 | 26 | 5.6 |
| 6 | 93 | 26 | 5.6 |
| 7 | 109 | 31 | 7.1 |
| 8 | 117 | 33 | 8 |
| 9 | 125 | 36 | 9 |
| 10 | 133 | 38 | 10 |
| 11 | 142 | 41 | 10 |
| 12 | 151 | 44 | 10 |
| 13 | 151 | 44 | 10 |
| 14 | 160 | 47 | 12.5 |
| 15 | 162 | 50 | 12.5 |
| 16 | 170 | 52 | 12.5 |
| 17 | 175 | 54 | 14 |
| 18 | 182 | 56 | 14 |
| 19 | 189 | 58 | 16 |
| 20 | 195 | 60 | 16 |
