中国台湾弋顺ESHINE中高压变量叶片泵
转动系统中转子各微段的质心不可能严格处于回转轴上，因此，当转子转动时，会出现横向干扰，在某些转速下还会引起系统强烈振动，出现这种情况时的转速就是临界转速。为保证系统正常工作或避免系统因振动而损坏，转动系统的转子工作转速应尽可能避开临界转速，若无法避开，则应采取特殊防振措施。
临界转速和转子不旋转时横向振动的固有频率相同，也就是说，临界转速与转子的弹性和质量分布等因素有关。对于具有有限个集中质量的离散转动系统，临界转速的数目等于集中质量的个数；对于质量连续分布的弹性转动系统，临界转速有无穷多个。
由于转子的形状通常比较复杂，计算临界转速多用近似方珐。当精度要求不高时，可用瑞利法（见瑞利原理）算出临界转速的一阶近似值。瑞利-里兹法和布勃诺夫-伽辽金法则可用来作比较精确的计算。精确计算大型转子方法是HMP法，它是在H. 霍尔泽计算扭振固有频率的方法的基础上，经N. O. 密克勒斯塔和M. A. 普罗尔改进而来的（HMP就是他们三人姓氏的缩写）。该法的要点是：先把转子分成若干段，再经换算把每段上的集中质量和分布质量集聚在该段的两端，然后逐段作挠度、转角、弯矩、剪力的传递运算。在运算中，上述四个量都表为一个假定的转速的函数。每一个满足转子两端一切边界条件的转速就是一个临界转速。与各阶临界转速相应的振型也可由此算出。
换向器常见的故障是表面烧成洞、换向片飞出、换向片与换向片之间短路、换向器失圆、换向器磨损过度、云母片凸出、换向片与线圈引线虚接等。
换向器表面烧成洞、换向片飞出、换向片与换向片之间短路、换向器磨损过度的故障，要对换向器进行更换，同时转子绕组也需要更换。
对于换向器失圆的故障，用卧式车床进行加工处理后，还可继续使用。
换向片与线圈引起虚接的，视情况可对虚接的故障点进行冲洗铆接或焊接。如无法找到故障点的，只能对换向器进行更换，同时转子绕组也需要更换。
换向器云母片凸出的，可将钢锯条带齿的一侧打磨薄后，将云母片刻低，并进行倒角和研磨处理。
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