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SIKO磁栅尺?MSK5000-0241/MSK500/1-0496机械参数
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 外壳 | 黑色塑料 | K 型结构 |
| 压铸锌/铝 | M 型结构;铝质前盖 | |
| 压铸锌 | ZM 型结构 | |
| 传感器/尺的读取距离 | 0.1 … 2 mm | 参考信号 O，I |
| 0.1 … 1.5 mm | 参考信号 R | |
| 0.4 … 1 mm | 参考信号 FR | |
| 传感器/环的读取距离 | 0.1 … 2 mm | 参考信号 O,I |
| 0.1 … 1.5 mm | 参考信号 R | |
| 电缆护套 | PUR，适用于拖链 | 6、8 芯，直径 5-0.4 毫米 |
| 电缆曲率半径 | 5x 电缆直径 | 固定的 |
| 7.5x 电缆直径 | 可动的 | |
| 电缆寿命 | >5 百万个循环 | 在以下的测试条件下: 行进位移 4.5 m 行进速度 3 m/s 加速度 5 m/s2 环境温度 20 °C ±5 °C |
行进速度 / 周速度
| 行进速度 / 周速度 Vmax [m/s] | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 分辨率/ 缩放系数 | 0.001/1250 | 4.00 | 3.20 | 1.60 | 0.80 | 0.32 | 0.20 | 0.10 | 0.05 | 0.03 | 0.01 |
| 0.005/250 | 20.00 | 16.00 | 8.00 | 4.00 | 1.60 | 1.00 | 0.50 | 0.25 | 0.13 | 0.06 | |
| 0.01/125 | 25.00 | 25.00 | 16.00 | 8.00 | 3.20 | 2.00 | 1.00 | 0.50 | 0.25 | 0.12 | |
| 0.025/50 | 25.00 | 25.00 | 25.00 | 20.00 | 8.00 | 5.00 | 2.50 | 1.25 | 0.63 | 0.30 | |
| 0.05/25 | 25.00 | 25.00 | 25.00 | 25.00 | 16.00 | 10.00 | 5.00 | 2.50 | 1.25 | 0.61 | |
| 0.1/12.5 | 25.00 | 25.00 | 25.00 | 25.00 | 25.00 | 20.00 | 10.00 | 5.00 | 2.50 | 1.21 | |
| 脉冲间距 [μs] | 0.20 | 0.25 | 0.50 | 1.00 | 2.50 | 4.00 | 8.00 | 16.00 | 32.00 | 66.00 | |
| 计数频率 [kHz] | 1250.00 | 1000.00 | 500.00 | 250.00 | 100.00 | 62.50 | 31.25 | 15.63 | 7.81 | 3.79 | |
电气数据
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 工作电压 | 6.5 … 30 V DC | 反极性保护 |
| 4.75 … 6 V DC | 无反极性保护 | |
| 电流消耗 | <25 mA | 24 V 直流电; 无负载 |
| <75 mA | 负载 | |
| 输出电路 | PP, LD (RS422) | |
| 输出信号 | A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR | |
| 高的输出信号电平 | >UB - 2.5 V | PP |
| >2.5 V | LD | |
| 低的输出信号电平 | <0.8 V | |
| 参考信号的脉冲宽度 | 1 或者 4 增量 | |
| 实时性要求 | 与速度成比例的信号输出 | |
| 连接方式 | 开放的电缆末端 | |
| 插拔连接器 | 7/8 针 | |
| D-Sub | 9 针 |
信号图
信号A和B的逻辑性相对于指示信号I以及参考信号R没有定义。信号图像可能会偏离。
带4个增量式(360°）信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。
脉冲间隔
系统数据
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 分辨率 | 0.001, 0.005, 0.01, 0.025, 0.05, 0.1 mm | |
| 缩放因数 | 12.5, 25, 50, 125, 250, 1250 | |
| 系统精确度 | ± (0.025 + 0.01 x L) 毫米, L 单位米 | 在 TU = 20 °C 条件下 |
| ±0.1° | 在 TU = 20 °C 条件下 | |
| 重复精度 | ±10 µm | |
| 测量范围 | ∞ | |
| 周速度 | 取决于分辨率和脉冲间隔 | 见表格 |
| 行进速度 | 依赖于分辨率和脉冲间隔 | 见表格 |
环境条件
| 特征 | 技术数据 | 补充 |
|---|---|---|
| 环境温度 | -10 … 70 °C | |
| 储存温度 | -30 … 80 °C | |
| 相对湿度 | 100 % | 允许凝露 |
| EMV | EN 61000-6-2 | 抗干扰性 / 影响度 |
| EN 61000-6-4 | 干扰发射/放射 | |
| 防护等级 | IP67 | EN 60529 |
| 耐冲击性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 |
| 耐振动性 | 100 m/s2, 5 … 150 Hz | EN 60068-2-6 |
连接分配
无参考信号反相的
| 信号 | E1 | E6X | E8X |
|---|---|---|---|
| A | 红色 | 1 | 1 |
| B | 桔色 | 2 | 2 |
| nc | 3 | 3 | |
| +UB | 棕色 | 4 | 4 |
| GND | 黑色 | 5 | 5 |
| /A | 黄色 | 6 | 6 |
| /B | 绿色 | 7 | 7 |
| nc | 8 | ||
| nc | 9 |
带参考信号反相的
| 信号 | E1 | E6X | E8X |
|---|---|---|---|
| A | 红色 | 1 | 1 |
| B | 橙色 | 2 | 2 |
| I,R | 蓝色 | 3 | 3 |
| +UB | 棕色 | 4 | 4 |
| GND | 黑色 | 5 | 5 |
| /A | 黄色 | 6 | 6 |
| /B | 绿色 | 7 | 7 |
| /I, /R | 紫色 | 8 | 8 |
| nc | 9 |
安装提示
对于磁尺上带有参考点的系统请注意传感器和尺的正确对准(见图)。
| 参考信号 | O, I | R | FR |
|---|---|---|---|
| A, 传感器/尺的读取间距 | ≤2 mm | ≤1.5 mm | 0.4 … 1.0 mm |
| B, 横向偏移 | ±2 mm | ±0.5 mm | ±0.5 mm |
| C, 同心度偏差 | ±3° | ±3° | ±3° |
| D, 纵向斜度 | ±1° | ±1° | ±1° |
| E, 横向斜度 | ±3° | ±3° | ±3° |
SIKO磁栅尺?订单
| 特征 | 订单信息 | 规格 | 补充 |
|---|---|---|---|
| 工作电压 | A10 | 6.5 … 30 V DC | |
| 11 | 4.75 … 6 V DC | ||
| 构造形式 | BK | 塑料外壳 | |
| M | 金属外壳带 LED 状态指示灯 | ||
| ZM | 金属外壳无状态 LED 灯 | 不在工作电压 4 和输出电路 LD 情况下 | |
| 接头类型 | CE1 | 敞开的电缆末端 | |
| E6X | 圆插头无配套连接器 | ||
| E8X | D-SUB、 9针、无配套连接器 | ||
| 根据要求延长电线 | |||
| 电缆长度 | D... | 01.0 ... 20 m, zui小增量 1 m | |
| 要求其他种类 | |||
| 输出端电路 | EPP | 推挽 | |
| LD | Line-Driver | ||
| 参考信号 | FO | 无 | |
| I | 周期性指数 | 指数信号每 5mm | |
| R | 固定的参考 | ||
| FR | 灵活的参考 | 仅在 ZM 结构和带磁尺 MB500/1 | |
| 线性分辨率/ 径向缩放因数 | G... | 0.001/1250, 0.005/250, 0.010/125, 0.025/50, 0.050/25, 0.1/12.5 | |
| 要求其他种类 | |||
| 脉冲间距 | H... | 0.2, 0.25, 0.5, 1, 2.5, 4, 8, 16, 32, 64 | |
订购关键
MSK5000 - A - B - C - D - E - F - G - H
