履带式排水机器人,消防应急排水机器人,消防排水机器人

一、履带式消防应急供排水机器人防汛水泵的由来

以往的履带式排水机器人均是采用子母式的形式、动力系统依靠汽车发动机的动力或者单独做一套液压动力系统、其弊端是履带车的动力必须依靠母车上面的动力系统来驱动、母车与子车之间必须连接液压油管才能使其子车工作、这样会导致液压油流量及压力的损耗加大、使其液压泵的功率满足不了导致性能参数的降低、而且油管太长也会导致使用和回收时带来多余的人力工作量、所以我们希望把动力站集成到履带车上面与水泵形成一体、利用遥控器控制行走及水泵的启停。

另外市场上目前2000方的同类消防应急排水机器人产品是一台液压潜水泵的子母式机器人、如果在水量不是很大的环境使用时想降低水泵的流量又不想水泵扬程降低依靠调节液压油的流量及压力还满足不了需求、所以我们计划用2台1000方的液压潜水泵装在履带车上需要2000方时2台泵同时工作、需要小流量时采用1台泵工作、并且2台泵可同时在履带车一侧或者分开单独分布在两侧工作.

二、履带式排水机器人主要特点

履带式排水机器人整机的控制方式为便携式遥控器控制，可以控制水泵的每一项动作，并且动作精准可靠。遥控器的有效距离为500米。遥控器采用人工智能学制作，方便操控者节省体力。并且在遥控器上还有急停开关，在关键的时候可以一键急停。

履带式排水机器人整机的液压采用标准液压站进行动力输出，输出的压力为31.5Mpa。液压控制阀采用电磁换向阀，为整机的使用提供更为可靠的控制模式。

遥控排水机器人水泵采用不锈钢材质，使得整机有更长久的使用寿命，并且水泵采用液压马达驱动，由液压马达直接连接在水泵上面，减少了机械结构带来的空间问题，使得水泵更加轻便更加便携。

三、履带式消防应急供排水机器人防汛水泵结构图