常州智能商业迎宾机器人爱丽丝常州智能商业迎宾机器人爱丽丝

教学功能图像识别方面：人脸识别、基于概率的目标识别策略。标准轮式机器人移动平台：复杂环境下的路径规划、目标跟踪、轨迹跟踪。 家庭服务机器人平台：人机交互、语音识别、人脸识别。. 网络控制机器人实验平台：WiFi网络通讯。. 多传感器信息融合技术。

迎宾机器人应用领域
  1.大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。

  2.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。

  3.企业*、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息

查询等特殊服务。

  4.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。

接口板采用ARM9+FPGA来实现，起到承上启下的连接作用，连接工控机和传感器及各个驱动器；

驱动器采用单片机+FPGA来实现，能够实现对各种加速度、减速度曲线的跟踪，其中电流环和速度环的ＰＩＤ参

数均可调，且二者是独立的。

教学功能
  1.  图像识别方面：人脸识别、基于概率的目标识别策略。

  2.  标准轮式机器人移动平台：复杂环境下的路径规划、目标跟踪、轨迹跟踪。

  3.   家庭服务机器人平台：人机交互、语音识别、人脸识别。

  4.   网络控制机器人实验平台：WiFi网络通讯。

  5.   多传感器信息融合技术。三门峡市妇女儿童活动医疗导诊导医机器人