餐饮设备送餐机器人*

机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。

机器人餐厅是以机器人全套餐饮服务为主体的服务类科幻主题餐厅，机器人餐厅目前国内只有四家运营过（世界上目前也就四家），但效果不是很好，其纠结主要原因为机器人主题不鲜明，技术展示体验程度不高，导致客户群体不能进行持续的关注，并且这四家餐厅的出发点都是以噱头为主要出发点，没有真正意义的理解机器人餐厅意义。
早引进，早受益！先人一步，赢得市场竞争优势！
运动功能
机器人可以沿制定路线自主行走，到达用户的位置，并根据周围信息躲避障碍。
语音功能
机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。
充电提示
机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以提示进行充电。
送餐服务
当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人自动检测托盘是否为空并语音提示顾客避让，zui后机器人将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。

餐饮设备送餐机器人*

机器人可以代替服务员自动移动到目标餐桌上菜；接收客人呼叫信号；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。
基本思路：服务员机器人具有如下功能，多媒体交互式迎送客人；点菜，以多媒体形式介绍；代替服务员自行走到目标餐桌上菜；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具。机器人的体系结构分为交互系统，控制系统和执行系统，餐厅中的多台机器人与总控制台之间互相，每台机器人都通过总控制台传递信息。 创新点：功能方面，基于机器人和网络技术的餐饮服务系统，包括点菜、传菜、迎宾服务智能机器人和餐饮管理软件。技术方面，“自动导航模式”下，应用光学检测传感器测量和定位，图像传感器探测障碍。解决了传统机器人寻迹导航的不便和车轮滑转造成的误差。在设计了随动助力系统。 技术关键：光学检测传感器非标记位移参数测量技术，软件插补算法精确定位导航技术。基于matlab图像处理软件的障碍物识别技术。在“非自动导航模式”和“路径学习模式”下：的随动助力检测和控制技术。 主要技术指标：机器人自动导航误差小于0.1m/100m。障碍物识别距离：1～2米。

机器人餐厅在给人们带来全新感受的同时，必须要遵循自动化设备的自身优点来进行设计与生产即服务型机器人（自动化设备）是为了让服务更高效、更精准、更安全、更人性化。
 

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