直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，而且效率更高，该设备主要有以下几部分构成：

一.电机驱动系统

直线定位单元（系统）之所以能够实现准确的运动定位，是由电机驱动系统决定的。

常用的驱动系统有： 交流/直流伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线伺服驱动系统。每一个驱动系统都由马达和驱动器两部分组成。驱动器的作用是将弱电信号放大，将其加载在驱动电机的强电上，驱动电机，电机则是将电信号转化成准确的速度及角位移。

二．控制器

为实现机器人的灵活多变的运动功能、迅速的反应处理功能，机器人要有配套的控制器。控制器可以根据编好的程序时刻发出控制指令、时刻接受反馈信号、时刻判断处理信息。

根据功能的不同，控制器可以有很多种：

• 工控机与运动控制卡的组合
• 运动控制卡
• PLC

• 夹治具

直角坐标机器人的终端设备应用途不同，可以装配各种各样的治具：

如焊接机器人的治具是焊枪：码垛机器人治具是抓手；涂胶（点胶）机器人治具是胶枪。

    对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外，还需要一个CCD，时刻跟踪计算物体的空间位置。

    直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，而且效率更高，将被在更多的行业广泛应用。

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