随着科技水平的发展，机器人替代人工码垛的应用越来越广，很多生产厂家大多数码垛作业都由码垛机器人来完成，由腾阳生产制造的全自动坐标机器人码垛机，适应于纸箱、塑料箱、膜包、灌装、袋装等各种包装的成品码垛作业，广泛应用于工业、农业、化工、建材等行业，该设备结构简单，实现了低成本的无人码垛车间。全自动坐标机器人码垛机设备特点及使用优势有：

　　1.可承担0-100多公斤物料，长时间负重码垛，且速度和质量远高于人工。

　　2.占地面积小，只需20平方即可，码垛高度1.8米左右。

　　3.只可码垛一种规格类型产品，耗电量小。

　　4.每小时抓取300-400包，结构简单，无需保养。

　　5、可预置多套码垛程序一机多用，调整迅速，不用为更换码垛产品而烦恼。

　　6、可配流水线使用，实现无人化生产。

　　7、该设备运行平稳，可码垛各种箱装、袋装、桶装物料。

　　8、无外露角，操作安权简单。

　　坐标机器人码垛机结构比较稳定，在工作的时候不易晃动，其运动部分由三个相互垂直的直线移动组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，结构简单。

坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。

坐标机器人码垛机采用碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安全性高，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、桶状包装物和袋状包装物等。

坐标机器人码垛机的产品特点有：
1、 全中文人机界面触摸屏控制
2、 故障自我侦测功能，异常动作发生时警报指示，控制面板指示异常点
3、 机器 结构紧凑，占用空间小
4、 高速、平稳，采用进口伺服定位系统，更快速、更节省空间
5、 机体采用碳钢及材质，整体美观大方
6、 可预置多套码垛程序一机多用，调整迅速，不用为更换码垛产品而烦恼
7、 可配流水线使用，实现无人化生产。

坐标机器人码垛机的配置参数
直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，而且效率更高，将被在更多的行业广泛应用。
码垛机器人一般有4轴或6轴，是可以自动控制，重复编程，并多自由度多用途的操作机。码垛机器人工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。以XYZ直角坐标系统为基本模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。


直角坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作，广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
坐标机器人码垛机在各个行业的应用
随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具有控制方便，动作灵活，可实现复杂的空间轨迹控制。本机机体采用优质碳钢材质，整体美观大方。无外露锐角，安全性高，由腾阳自主研发，能有效控制品质降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑胶箱、袋装、箱装、桶装等包装物。

坐标机器人在桶状物抓取的应用有：
应用水行业、奶粉行业、粮油行业、涂料行业、化工行业等。
在袋装物抓取的应用有：
化肥行业、饲料行业、水泥行业、粮油行业、化工行业等。
在箱装物抓取的应用有：
饮料行业、医药行业、家电行业等。
在瓶装物抓取的应用有：
啤酒行业、饮料行业、矿泉水行业、牛奶行业、调味品行业等。

因末端治具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、点胶、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的作业，对于提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着重要的作用。因而坐标机器人码垛机广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。
坐标机器人码垛机的技术和结构特点
坐标机器人的技术特点：
1. 自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2. 自动控制的，可重复编程，运动均按程序运行
3. 一般有控制系统、驱动系统、机械系统、 操作工具等组成。
4. 灵活，多功能，因操作工具不同工能也不同。
5. 高可靠性、高速度、高精度。
6. 可用于恶劣环境，可长期工作，便于操作维修。
结构特点：
坐标机器人码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。如，当确定手部大小、形状，手指个数以及动作自由度时，须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能，即约束性、操作性和感觉性。
坐标机器人主要有两种结构形式，一种是门式直角坐标机器人，另一种是臂式直角坐标机器人。门式直角坐标机器人可承受较大载荷，结构稳定，占据空间大；悬臂式坐标机器人使用灵活方便，占据空间小。
直角坐标机器人的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。

直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。
坐标码垛机器人的设备构成及特点

坐标机器人码垛机是工业机器人的一种，它可以实现在三维坐标系中任意一点的移动和遵循可控的运动轨迹。在生产线上对替代人工，提高生产效率具有显著的应用价值，可以代替人类在恶劣环境下工作，可以按照要求编组的方式和层数完成对各种产品的码垛，使垛型紧密、整齐，因此在包装领域发挥着越来越大的作用。将机器人和包装线相结合，可提高生产线的工作效率，增强运动的可靠性，减少了人力资源的开支，让当代企业迅速适应不断变化的市场需求，产生更大的经济效益。
设备构成：
收缩膜包输入，排序装置；
　　升降、码垛装置；
　　栈板堆积及自动供应装置；
　　实垛排出装置；
　　技术参数：
　　适用纸箱：L200～500，W150～400，H100～150mm；
　　台面高度：750±50mm；
　　装箱速度：600～1500箱/每小时；
　　机械尺寸：2000×2300×2000mm；
　　使用电源220V/380V，50HZ；
　　使用气源：5～6kg/；
　　机械重量1500㎏；

设备特点：

1.该设备充分利用空间，节省仓库使用面积。
　　2.配备与机器人相同的伺服控制系统，精度较高。
　　3.设备配备了缓存系统，以防止在传输重盘时影响速度。
4.该设备配备有倒置堆垛校正系统，以防止堆垛倒塌，不易滑落。
5.与机器人相比，堆叠高度更高。
6.只有一个码垛站，不能同时生产两种物料，而码垛机器人可以有多条生产线。

本设备采用智能化操作管理，简便、易掌握，可减少劳动人员和降低劳动强度，适用于多品种，批量的作业，对于提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着重要的作用。因而广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。

直角坐标机器人的应用和分类

直角坐标机器人码垛机是由腾阳自主研发的一种模仿人手操作的主动机械。它可以按程序反复抓取、搬运产品物件，完结某些特定工序，能在不同环境下高速运作。
一、 直角坐标机器人的应用
因末端治具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、点胶、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，批量的作业，对于提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。因而坐标机器人码垛机广泛应用于工业、农业、制造、冶金、电子、轻工和原子能等企业。

二、 分类
1.按用途分：焊接机器人、码垛机器人、点胶机器人、检测机器人、分类机器人、装配机器人等。
2.按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等
3.按自由度分：单轴机器人、双轴机器人、三轴机器人、四轴机器人
直角坐标机器人码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它组成的码垛机器人比其它机器人成本低很多，将被在更多的行业广泛应用。