P-15B耙斗装岩机
耙斗装岩机根据容积又分为：，P-30B耙斗装岩机，P-60B耙斗装岩机，P-90B耙斗装岩机

耙斗装岩机用在岩巷掘进中配以1.1m3矿车或箕斗进行装载作业,适于净高[P-15B(B)、P-30B大于2m,P-60B大于2.4m],净断面[P-15B(B)4.5m2、P-30B 6m3,P-60B 9m2以上]的巷道,具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、应用范围广等特点,不但可以应用平巷,而且可以在30度以下的斜巷使用,是提高掘进速度,实现掘进机械化的一种主要设备。
　　耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽,自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。
　　该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)以及电气部分等组成。PB系列耙斗装岩机具有效率高、结构紧凑、应用范围广等特点。用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在30°以下上山、下山巷道装岩，还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机械化