【水下机器人电缆】线芯结构：
1，多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2。导体绞合填充阻水胶。
 多股镀锡铜丝绞合导体，导体截面积0.12mm2-16mm2，绞对数：2对-91对。
每对：镀锡线编织(要求屏蔽时)；
总屏蔽：镀锡线编织(要求屏蔽时)。
导体绞合、编织、成缆均填充阻水胶。
多股镀锡铜丝或镀银铜丝绞合导体，导体截面积0.035mm2-16mm2，芯数：2对-91对，2,屏蔽形式：
每对：镀锡线编织，或铝箔+镀锡线(要求屏蔽时)编织，或铝箔+引流线
总屏蔽：镀锡线编织，或铝箔绕包+镀锡线编织(要求屏蔽时)。
成缆填充密封胶。
3，工作温度：-45℃-150℃
4，护套材料：聚醚型聚氨酯
5，耐海水环境：适用
6，抗拉强度：可根据设备要求抗拉强度增加凯芙拉纤维数量
7：水下机器人电缆试验标准
GJB1916-94，GJB774-1989，MIL-DTL-24643

【零浮力电缆】密度：采用*进电缆技术，使水下机器人电缆能够客服自身重量实现漂浮，方便水下机器人在水下工作。

水下机器人电缆 
水下机器人电缆主要用于设备间的电气连接，要求在水下环境工作。根据信号传输要求，信号控制线可为多股绞合的单芯、多芯、多对不同组合的芯线组成；根据隔离度要求，屏蔽形式可以分别单独单层屏蔽、单独2层屏蔽，单层总屏蔽，2层总屏蔽等；根据使用要求，可以为纵向水下机器人电缆形式、横向密封形式。 

纵向水下机器人电缆：用于舰船穿仓连接，高可靠性的使用环境。要求电缆端面（轴向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，不允许有水渗出。 

横向水下机器人电缆：非穿仓用的水下使用环境。要求电缆外护套（径向）能耐水压，在规定试验压力和时间内，电缆绝缘电阻不下降，电缆不变形。 
水底光缆是辐射于水底穿越河流，湖泊和滩岸等处的的光缆，这种光缆的敷设环境比管道敷设，直埋敷设的条件差得多。水底光缆必须采用钢丝或钢带铠装的结构，护层的结构要根据河流的水文地质情况综合考虑。例如在石质土壤，冲刷性强的季节性河床，光缆遭受磨损，拉力大的情况，不仅需要粗钢丝做铠装，其至要用双层的铠装，施工的方法也要根据河宽，水深，流速，河床图纸等情况进行选定。水底光缆的敷设条件比直埋光缆严峻许多，修复故障的技术和措施也困难得多，所以对水底光缆的可靠性要求也比直埋光缆高。 

海底光缆也是水底电缆，但是敷设环境条件比一般水底光缆更加严峻，要求更高，对海底光缆系统及其原件使用寿命要求在25年以上。 

浅水光缆 
浅水光缆是区别于海底光缆而提出来的另一类结构的水下光缆，适合于在海岸边上、浅水中安装，无需中继、通信距离比较短的水下（如岛屿间、沿海岸边上的城市）敷设使用。这种光缆区别于海底光缆的环境，需要的光纤数不多（中等），但要求结构简单、成本较低，易于安装和运输，便于修复和维护。ITU-T在2001年提出了ITU-T G.972定义下的浅水光缆建议，为建设类似的水下光缆提供了一组规范，随后也有可能形成相应的标准。 

光缆的结构 
1、室外光缆主要有中心管式光缆、层绞式光缆及骨架式光缆三种结构，按使用光纤束与光纤带又可分为普通光缆与光纤带光缆等6种型式。每种光缆的结构特点： 
①中心管式光缆（执行标准：YD/T769-2003）：光缆中心为松套管，加强构件位于松套管周围的光缆结构型式，如常见的GYXTW型光缆及GYXTW53型光缆，光缆芯数较小，通常为12芯以下。 
②层绞式光缆（执行标准：YD/T901-2001）：加强构件位于光缆的中心，5~12根松套管以绞合的方式绞合在中芯加强件上，绞合通常为SZ绞合。此类光缆如GYTS等，通过对松套管的组合可以得到较大芯数的光缆。绞合层松套管的分色通常采用红、绿领示色谱来分色，用以区分不同的松套管及不同的光纤。层绞式光缆芯数可较大，目前层绞式光缆芯数可达216芯或更高。松套层绞式普通光缆
【水下机器人电缆】基本说明 德汝电缆厂家订制水下机器人电缆，我司新订进口PUR材料作为一款新型水下机器人电缆材料，使用方便、环保。线缆柔性、耐磨、耐油、耐酸碱、抗拉、抗老化……作为各类潜水电机连接线，广泛应用到潜水泵及各种水下工作电器由水下到水上的电源连接，欢迎防海水电缆系列产品。 
【水下机器人电缆】线缆结构 导体：多股精绞超细无氧铜丝 绝缘：氟塑料绝缘（可订做） 颜色：≤0.5mm2颜色标识，棕、黑、蓝、紫、粉红、橙 ＞0.5mm2黑色数字白色号码编号，3芯以上带有黄绿接的线 内护套：可选 屏蔽：镀锡铜网编织屏蔽，密度85％以上 护套：进口PUR材料，颜色可自行选定。
【水下机器人电缆】电缆密度：1.0~1.1，采用*技术实现电缆自身在水中呈现漂浮状态，不影响水下机器人的正常工作
【水下机器人电缆】产品特点 
1）高柔性—多股精绞无氧铜丝做导体保证了线身的柔软性；
2）耐弯曲—优化成缆节距+特殊结构设计+精心选材，适用于高频弯曲场合不断芯；
3）使用方便—芯线绝缘颜色、护套颜色以及线缆使用长度可依据客户要求订制；
4）抗电子干扰—整体镀锡铜丝编织屏蔽密度85%以上，有效的抵抗了外部高频电磁干扰；
5）抗拉—柔性包裹材料-无纺布包裹线身+抗拉丝填充，在电缆来回弯曲运动是有效的起到缓冲作用；
6）耐磨、耐油、抗老化—特种柔性护套料（颜色可由客户选定）弯曲寿命800万次以上护套不破裂。
7）防水、耐酸碱、防辐射、抗腐蚀—新订进口PUR护套料、环保型材质。
【水下机器人电缆】部分应用参数 额定电压：U0/U ＜ 0.5mm2 300/300 V ≥ O.5mm2 300/500 V 测试电压: U 3000V符合DIN VDE 0281第2部分 温度范围：℃ 移动安装：-45℃～+105℃ 固定安装：-45℃～+105℃
水下机器人电缆除了电性能、耐候性，以及其他基本要求能够与设备匹配外，主要的基本特征就是：可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作，这点与拖链电缆等是有所不同的。

由于水下机器人设备的运行通常为机械臂上，抗扭绞和耐强力弯折而始终缆芯与护套紧贴不分离是主要的标准，采用工艺不当和选材有误，此电缆因弯折等断裂是很普遍的现象。

    水下机器人电缆的设计、制造，绝大多数原理与常规电缆接近，不同的是：导体材料的柔韧性、绝缘材料的耐拉伸老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽的要求和外护套的材料和要求，这些与常规电缆是有区别的，加上因高速运动电缆的整体性要求也是相当严格的。德汝电缆是以德国vde标准生产的高柔性水下机器人电缆，在深度/纵度防水方面有着*的特性，在机器人运作过程中，电缆的耐弯曲抗扭抗拉程度* 
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   【ROV检测电缆】海底管道外腐蚀检测ROV系统由水上控制显示终端和水下检测装置组成，通过脐带缆实现连接。ROV系统结合管道无源定位技术、阴保电位检测技术、电位梯度检测技术、埋深测量技术、上下位机通讯技术、数据库应用技术、GPS定位及软件分析等技术手段，实现对海底管道外腐蚀与防护状况检测。

系统特性

1 , 全新体系结构，提高系统水下运动效能。

2 , 框架式结构围护设备，方便维护及系统升级。

3 ,多重完善的密封结构体系，提高装置水下安全性，检测水下深度可达100米。

4 , 高精度D-GPS及超短基线USBL水声定位技术融合，实现管道实时三维定位，精度达亚米级。

5, 无源管道探测技术，摆脱检测信号束缚，实现海底管道定位的技术突破。

6 ,腐蚀检测系统功能：海底环境调查、管道三维定位、阴保效果评价、防腐层状况评价、破损查找及定位、牺牲阳极位置查找。