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半自动锥齿轮研磨机采用“摆动小轮节锥原理” 研齿，齿轮副经研磨后，齿廓表面粗糙度可提高，并可修整齿面在热处理后的微量变形，提高齿面接触精度，降低齿轮噪声。
半自动锥齿轮研磨机特点如下：
主动箱移动导轨采用滚动导轨副，双螺母丝杆驱动和液压锁紧结构，提高了自动退侧隙机构工作的稳定性；
摆角超程检测信号，由复位开关按钮复位，并有超程报警系统装置
的摆角触点开关采用无触点接近开关
独立的外置式液压站系统
主动主轴及摆角速度均采用变频调速，电器采用PLC控制；
研齿完后，具有脱齿自动甩干装置
主、从动主轴滚动轴承润滑为容积式电动油机自动间歇定量润滑，并有缺油报警装置
的电器采用航空插头接线装置
