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一、CL-4无人机主要技术指标：
机长 | 3.4m | 翼展 | 4.6m | 高度 | 1.1m |
任务舱尺寸 | 920*340*350mm | 动力 | 汽油发动机 | 油箱容量 | 28L |
有效载荷 | 可达20kg （不含燃油重量） | 起飞 重量 | 85kg | 升限 | 3000m |
满载油耗 | 4L/h @满载 | 续航时间 | 7h | 航程 | 800km |
巡航速度 | 120km/h | 起飞/降落 | 滑跑起飞/滑跑降落、紧急状态下伞降 | ||
导航 | GPS/北斗 | 控制模式 | 自动控制模式+手动遥控模式； 航线预存或者实时上传 | ||
抗风能力 | 6级(12m/s) | 维护 | 发动机保养周期 ≥ 150h | 工作温度 | -20℃～50℃ |
二、赤龙4S（CL-4S）监测无人机系统
1.特点
l 恶劣天气下正常工作：冷、热、雪、雨
l 在恶劣的电磁环境下正常工作
l 20Kg有效载荷，续航7h
l 航程：800km
l 实时视频传输距离：100km
l 锁定和跟踪地面移动目标（可选项）
l 遥测遥控距离：不小于120km。
l 视频和数据传输延时极短，最小35ms，满足标锁定和跟踪地面移动目标的需要
l 拍摄高清可见光视频和红外视频实现全天候监测
l 短距跑道或者沙滩滑跑起飞
l 滑跑降落
l 紧急情况下伞降（可选项）
l 应用领域：物探、电网巡查、输油管道监视、运输、边防等
l 在控制范围内，地面控制系统可以通过数据链路（可选微波或卫星）观看实时视频和控制无人机
2.CL-4S系统组成
CL-4S机载任务设备：吊舱；
地面站（简称GCS）是可选项，便携式地面站提供实时视频显示和飞行姿态监控。
3.CL-4S监测系统技术参数
飞行平台 | CL-4 | 任务传感器 | 双光吊舱 |
可见光视频 | 高清1920X1080； 30倍光学变焦 | 红外视频 | 标清640X480 |
实时视频传输距离 | 100km | 遥控遥测距离 | 120km+ |
三、吊舱参数
可见光摄像机 | 传感器尺寸 | 1/2.8 英寸 |
镜头 | 光学变焦：30倍 | |
图像分辨率 | HD-HDMI 1080P(1920X1080) | |
红外热像仪 | 探测器及镜头 | 非制冷长波红外热像仪640×480/17um |
稳定平台 | 稳定精度 | ≤1mrad(1σ) |
搜索范围（方位） | Nx360° | |
搜索范围（俯仰） | -110°～+15° | |
俯仰角速度 | ≥60°/s | |
方位角速度 | ≥60°/s | |
俯仰角加速度 | ≥100°/s² | |
方位角加速度 | ≥100°/s² | |
高清跟踪器 | 输入通道 | 1路HD-HDMI |
输出通道 | 1路HD-HDMI | |
集成方式 | 集成吊舱内部、吊舱具备锁定跟踪功能 | |
图像分辨率 | 1920X1080 | |
电气接口 | 视频输出 | SDI |
通讯控制 | RS422 /RS232/ S-BUS | |
电源 | 外接电源 | 24VDC |
额定功耗 | ≤30W，峰值≤60W | |
视频输出 | 格式 | 1080P@30HZ |
环境适应性 | 工作温度 | -20℃～+65℃ |
存储温度 | -40℃～+85℃ |
高清可见光摄像机目标识别指标
目标 | 目标尺寸（m） | 探测距离（Km） | 识别距离（Km） |
人 | 0.5×1.8 | 5 | 2 |
车辆 | 2.3×2.3 | 10 | 5 |
