龙口市小麦柴油自走式打药机工作效率

自走式打药机有着高高的个头，三个半米高的超级细轮子是机器人的大长腿，“一般在农田里工作的自走式打药机都是大轮子，比较粗，很难有小于5厘米的轮子。我发明的机器人轮子只有3厘米宽，有的甚至可以窄到1厘米。 “在农田里工作，自走式打药机的轮子可关键了，一般来说，轮子如果有10厘米宽，那肯定在工作的时候会压到秧苗，庄稼是农民的心头肉，压到庄稼肯定心疼。

轮子的设计只是自走式打药机三个系统的行走系统，它还有控制系统和喷雾系统，用不同的泵控制不同的喷洒范围，通过简单的手柄便可以轻松实现控制。

龙口市小麦柴油自走式打药机工作效率

国外自走式打药机技术水平及发展趋势

1. 发展低量喷雾技术除了使用低量高效的农药外，发展低量喷雾技术，开发系列低量喷头。可依据不同的作业对象、气候情况等选用相应的低量喷头，以 少的农药达到防治效果，自走式打药机，小麦打药机，水稻打药机*。

2. 采用机电一体化技术 电子显示和控制系统已成为自走式打药机*的部分。电子控制系统一般可以显示机组前进速度、喷杆倾斜度、喷量、压力、喷洒面积和药箱药液量等。通过面板操作，可控制和调整系统压力、单位面积喷液量及多路喷杆的喷雾作业等。系统依据机组前进速度自动调节单位时间喷洒量，依据施药对象和环境严格控制施药量和雾粒直径大小。自走式打药机控制系统除了可与个人计算机相连外，还可配GPS系统，实现精准、精量施药。

3. 控制药液雾滴的飘移 在施药过程中，控制雾滴的飘移，提高药液的附着率是减少农药流失，降低对土壤和环境污染的重要措施。欧美国家在这方面采用了防飘喷头、风幕技术、静电喷雾技术及雾滴回收技术等。据美国的有关数据表明，使用静电喷雾技术可减少药液损失达65%以上。但出于该项技术应用到产品上尚未*成熟民成本过高，目前只在少量的自走式打药机上采用；风幕技术于20世纪末在欧洲兴起，即在自走式打药机的喷杆上增加风筒和风机，喷雾时，在喷头上方沿喷雾方向强制送风，形成风幕，这样不仅增大了雾滴的穿透力，而且在有风(小于四级风)的天气下工作，也不会发生雾滴飘移现象。由于风幕技术增加机具的成本较多，使喷杆的悬挂和折叠机构更加复杂，所以目前欧美一些自走式打药机厂家又开发了新型防飘移喷头。在雾滴防飘和提高附着率方面，使用这种喷头的自走式打药机可以达到与风幕式喷杆喷雾机同样的效果。

4. 自走式打药机采用自动对靶施药技术 目前国外主要有两种方法实现对靶施药，一是使用图象识别技术。该系统由摄像头、图像采集卡和计算机组成。计算机把采集的数据进行处理，并与图象库中的资料进行对比，确定对象是草还是庄稼、何种草等等，以控制系统是否喷药。二是采用叶色素光学传感器。该系统的核心部分由一个*的叶色素光学传感器、控制电路和一个阀体组成。

水稻自走式打药机阀体内含有喷头和电磁阀。当传感器通过测试叶色素判别有草存在时，即控制喷头对准目标喷洒除草剂。目前只能在裸地上探侧目标、可依据需要确定传感器的数量，组成喷洒系统，用于果园的行间护道、沟旁和道路两侧喷洒除草剂。据介绍、使用该系统，能节约用药60%~80%。

5. 全液压驱动 在大型自走式打药机，尤其是水稻打药机上采用全液压系统，如转向、制动、行走、加压泵等都由液压驱动，不仅使整机结构简化，也使传动系统的可靠性增加。有些自走式打药机上还采用了不同于弹簧减震的液压减震悬浮系统(A、P、D)，它可以依据负载和斜度的变化进行调整，从而保证喷杆升高和速度变化时系统保持稳定。此外，有些自走式打药机产品在牵引杆上还装有电控液压转向器，以保证在拖拉机转弯时机具*保持*。

该四轮喷药机喷幅标配为12米，另有13米、14米、16米可供选择。喷杆可前置可后置，喷杆前置时，四轮喷药机后部可以增加撒肥机,既可以喷药，又可以施肥，一机多用。

自走式四轮喷药机发动机功率有单缸水冷28hp,32hp; 四缸??40hp 等多种可供用户选择，单缸水冷28hp,32hp??柴油机可前置??可后置，发动机后置时该机器可增加驾驶室，用户可根据实际需求来进行多样化选择。