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落地镗铣床没有可移动的工作台,工件固定在落地平台上,适宜于加工尺寸和重量较大的工件。主轴箱在立柱上垂直移动,立柱在床身上作纵横向移动或仅作横向移动。主轴箱内具有可与铣轴一同伸缩的滑枕,其断面形状有矩形、方形和多边形等,以矩形居多。滑枕尺寸较大,刚度较高,用滑枕支持主轴和安装附件,适于强力铣削,可以扩大工艺范围和提高加工精度。镗轴安装在铣轴内,可单独伸缩和进给。规格较大的落地镗铣床还设有供钻削用的高速主轴。机床配有平台、回转工作台、后立柱、平旋盘、立铣头和 铣头等附件。
落地镗铣床的镗轴直径都在125毫米以上, 大已达300毫米。镗轴为260毫米的落地镗铣床的主轴箱垂直行程可达8000毫米,立柱横向行程可达21000毫米,主电动机功率为120千瓦,机床重量约为350吨。
落地镗床的结构和用途与落地镗铣床相似,但主轴箱不带滑枕,不宜于强力铣削。