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![]() | 6ES7590-1AC40-0AA0 SIMATIC S7-1500,异型导轨 245 mm(大约 9.6 英寸); 包括接地螺栓, 集成 DIN 导轨 用于安装小型物料 如端子之类,断路 器和继电器 |
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上海丽丞工业自动化设备有限公司
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近遇到一个V90问题,客户反应使用S7-1200通过TO控制V90 PN时,点动伺服有动作,但是一停止工艺对象就报故障“目标范围发生错误,未达到目标范围”。
到客户哪里后发现客户使用的软件是博途V13SP1,在工艺对象控制面板点动轴,轴可以动作,一停止就报故障-目标范围发生错误,未达到目标范围,使用V-ASSISTANT软件点动V90没有问题。清除PLC重新组态工艺对象,参数都是用默认值,下载后使用工艺对象控制面板点动,故障依旧,取消工艺对象的随动误差监视还是报同样故障。
使用自己的电脑用博途V15的软件重新组态,参数还是使用默认值,下载程序测试没有问题,这下就比较奇怪了难道的PLC固件在V13里面使用会有问题,不应该呀。
换到V13的软件再试,还是报故障,同时注意到控制面板内显示的当前位置值与设定速度明显不匹配,重新换到V15的软件,点动位置值与设定速度基本匹配。检查工艺对象编码器配置发现,在V13中编码器类型选项中,每转步数为2048,增量实际值中的位为11,而在博途V15中编码器的配置中多了一个选项-自动传送设备中的编码器参数,这个选项默认是勾上的,自动传送过来的编码器每转步数为2500,增量实际值中的位为2,在博途V13中修改后问题解决。
回来后到搜了一下还真搜到了这方面的文档,V90编码器的设置只在V13中才需要手动输入编码器参数,在V14和V15中都可以自动传送编码器数据了。
在TO(工艺对象)中如何组态V90 PN的编码器设置
6ES75901AC400AA0西门子S7-1500异型导轨