泰科智能RJS14机器人关节模组
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泰科智能RJS14机器人关节模组

RJS14关节模组泰科智能RJS14机器人关节模组

参考价: ￥80000~￥100000
具体成交价以合同协议为准
2023-12-11 15:51:39
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深圳市泰科智能机器人有限公司

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产品简介

RJS关节模组系列——面向教育科研应用
集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能

详细介绍

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RJS关节模组系列——面向教育科研应用


集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能

创新开放 方便快捷


• 轻盈小巧，最小直径90mm，重量仅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
• 模块化设计，安装快捷
• 插销式抱闸，散热良好，断电自动锁止
• 超低功耗，正常工作仅20W



参数单位RJS14
减速器速比--101
减速器背隙arcmin10
转动精度arcmin1
电机极对数--6
电机额定功率W117
电机额定电压V48
电机额定电流A5.7
电机额定转速rpm3000
电机额定转矩Nm0.42
电机转矩常数Nm/A0.078
反电动势系数V/krpm8.93
关节重量kg1.75
关节直径mm90
关节高度mm104
关节长度mm130
许用负载转矩Nm28
平均负载转矩Nm13.5
zui大瞬时转矩Nm54
额定转速rpm30
zui大转速rpm40
增量编码器P/R20000
jue对值编码器Bit17/19


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