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一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位。
基本性能 | ||
参数 | 单位 | RJUZ14/RJU14 |
启停容许zui大转矩 | Nm | 34 |
平均负载转矩 | Nm | 13.5 |
静态负载转矩 | Nm | 21.2 |
zui大瞬时转矩 | Nm | 66 |
zui大许用弯矩 | Nm | 41 |
zui大瞬时弯矩 | Nm | 80 |
额定转速 | rpm | 29.7 |
zui大转速 | rpm | 47.5 |
电气性能 | ||
电机额定功率 | W | 118 |
电机额定电压 | VDC | 48 |
电机额定电流 | A | 4.2 |
峰值电流 | A | 10.5 |
通讯协议 | -- | EtherCAT/CANopen |
机械性能 | ||
关节重量 | kg | 1.14/1.47 |
关节直径 | mm | 70/76 |
关节长度 | mm | 107/117.5 |
抱闸 | -- | 插销式(UR类型) |
输出端编码器 | -- | 17位单圈jue对值 |
电机编码器 | P/R | 20000 |
减速器速比 | -- | 101 |