液压舵机1

简介

舵机是飞行器飞行控制系统的重要组成部分，也是飞行控制系统的执行机构，其性能的优劣直接影响着飞行器的制导精度。在空中按一定轨迹飞行的飞行器都是靠舵机带动舵面随时偏摆校正航向来实现的，其性能的好坏直接影响飞行器性能的高低。舵机系统是一个高精度的位置伺服系统，舵机控制器工作原理是接受制导计算机给出的舵面偏角信号和反馈系统给出的舵面偏转信号，用它的输出指令来操纵舵面的偏转，从而改变飞行器的航行姿势或航行轨迹以达到控制飞行器飞行轨迹的目的。

液压舵机是电液位置伺服控制系统，具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广等优点，目前被广泛应用于各种飞行器、船舶上。
　　液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现舵面偏转。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵面的偏转。

组成

液压舵机由三部分组成:液压传动系统、机械系统和电路控制系统，其中电路控制系统和液压传动系统组成了液压控制系统，电路控制系统主要是实现对舵面偏转角度的控制，电路控制系统的作用有两个，一是传递舵机指令，二是控制舵片的偏转精度;液压传动系统的作用是向舵机提供足够的液压能，并设置所需的保护与控制装置。转舵机构由液压缸和舵机的机械系统组成，其作用是将液压能转换成机械能，推动舵面的偏转。液压舵机1