石磨的发展分早、中、晚三个时期:

从战国到西汉为早期，这一时期的磨齿以洼坑为主流，坑的形状有长方形、圆形、三角形、枣核形等，且形状多样极不规则;东汉到三国为中期，这时期是磨齿多样化发展时期，磨齿的形状为辐射型分区斜线型，有四区、六区、八区型;晚期是从西晋至隋唐(至今)，这一时期是石磨发展成熟阶段，磨齿主流为八区斜线型，也有十区斜线型。磨有用人力的、畜力的和水力的。

当历史发展到二十世纪七十年代

人们巧妙地将古老技术和现代化元素结合起来，创造出了用电动机驱动的石磨，包括两种样式的石磨及片式石磨和辊式石磨。片式石磨的研磨部分分固定和转动两部分，成卧式结构，固定部分是在一长方形石头的一个长侧面上开出一个与转动部分相吻合的二分之一圆柱槽，转动部分制成圆柱体，中间凿孔穿入传动轴，半圆石槽和转动圆柱相互接触区表面刻有类似古老石磨的花纹，加上相应的遮挡传动部分形成了古新结合的产物;辊式石磨的研磨部分是辊式的圆柱体岩石，形状如同钢磨的磨辊，表面刻有类似古老石磨的花纹。

直到现在，目前市场常见的不锈钢材质豆腐机，效率高、能耗少、耐磨、耐腐蚀、易清洁，基本取代了传统工艺中能够替代的绝大部分工作，将这个传统、古老而复杂的手艺变得原来越简单，生产环境也随之大幅度改善