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一、单立柱桁架机器人特点
2.1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2.2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
2.3、负重大、可根据功能需要任意设计夹具;
2.3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
2.4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
2.5、高可靠性(运行平稳)、运行速度快、重复精度、操作简单。
2.6、可用于恶劣的环境,可*工作,便于操作维修。
二、单立柱桁架机器人应用场合
桁架机器人可以被广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
双联机桁架机械手适用于两台数控车床组成一条自动化生产线,可高效完成双工序零件加工或单工序零件加工。双联机机械手采用全模块化设计、高集成封装,将机械手本体、双立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、人机界面、翻转台(选配)、工件检测台(选配)等紧密集合在一起,构成一套标准的自动化上下料双联机机械手,特别适合大批量生产、加工节拍短的零部件加工。
桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,大程度实现无人化生产。