APEX 伺服用行星式齿轮减速机是属于输出轴与输入轴在同一轴心上的减速机构，使用上系利用一特殊设计的联轴器将马达的输出轴和减速机的输入太阳轮作联结，而太阳轮将驱动支撑于行星臂架上并以内齿环为中心转动的三个行星轮，由于动力的传递系利用了三个行星轮，所以可以得到均等的扭力传递，而使得整个伺服马达减速机的结构设计相当紧凑。型号：AB系列（精密型 ），AD系列（法兰型），AE系列（泛用型），P系列（经济型）

 

 

一.前言

　　数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。机械搭配也由传统螺杆进步到精密滚珠螺杆，但因机床本身加工，负载进给系统之条件差异颇大，必要附加减速机来增加扭矩，提高负载端惯量匹配，使进给运转平顺。普通减速机效率差、体积大、寿命短，更无法作精密之定位控制，所以采用高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是*搭配，可以排除以上所述之困难。

　　

　　二.数控机床使用高精密低背隙行星式齿轮减速机

　　采用高精密低背隙行星式齿轮减速机大部份均用在进给装置，由于此型减速机能承受较高的输入速度，产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易，适用于任何组装方向，减速比充分且完整，使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。

　　

　　三.高精密低背隙行星式齿轮减速机的优点

　　结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96 ﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及安装容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床*之选用组件。

　　

　　四.APEX减速机的结构及特点

　　请参看广用之介绍模板。

　　

　　五.应用实例

　　1.加工中心及数控铣床可使用至少四颗以上。

　　X、Y轴进给及快速进给，可增加进给平顺、减低噪音、降低伺服马达之成本。由于扭矩高使控制更容易，虽负载不同，却不影响其进给平顺。Z轴因地心引力上下行之负载*不同，加装高精密低背隙行星式齿轮减速机可减轻伺服马达之负荷，增加机械之寿命。换刀机构要求快速、定位精准、震动低，高精密低背隙行星式齿轮减速机仍是*选择。

　　

　　2.数控车床及车削中心可使用至少三颗以上。

　　X、Z轴之进给及快速进给，快速、平顺。高精密低背隙行星式齿轮减速机配合精密滚珠螺杆使用，使机械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件转换装置使时间缩短，转档快速平稳。

　　

　　3.数字磨床及放电加工机可使用至少三颗以上。

　　X、Y、Z三轴同动平顺，使控制器之参数设定更简单，让成品得到高精密、圆弧接点平滑，及降低表面粗度。

　　

　　六.实际应用中的几点说明

　　由于高精密、低背隙配合精密滚珠螺杆使用，使控制系统设定简单，能制出高精密度之产品。高强度刚性之结构使用寿命长、效率高、免保养换油等，使机械故障减低。由于齿轮均经过离子氮化处理，表面磁层耐磨，基材保持其韧性。硬质切削法，变型少、齿型正确，能制造出高精密低背隙行星式齿轮减速机。

　【APEX精锐广用行星减速机公司部分*型号如下】

AB042-003-S2-P1 AB042-004-S2-P1 AB042-005-S2-P1 AB042-006-S2-P1 AB042-007-S2-P1 AB042-008-S2-P1 AB042-090-S2-P1 AB042-010-S2-P1 AB042-015-S2-P1 AB042-020-S2-P1 AB042-025-S2-P1 AB042-030-S2-P1 AB042-035-S2-P1 AB042-040-S2-P1 AB042-045-S2-P1 AB042-050-S2-P1 AB042-060-S2-P1 AB042-070-S2-P1 AB042-080-S2-P1 AB042-090-S2-P1 AB042-100-S2-P1 AB042-003-S2-P2 AB042-004-S2-P2 AB042-005-S2-P2 AB042-006-S2-P2 AB042-007-S2-P2 AB042-008-S2-P2 AB042-090-S2-P2 AB042-010-S2-P2 AB042-015-S2-P2 AB042-020-S2-P2 AB042-025-S2-P2 AB042-030-S2-P2 AB042-035-S2-P2 AB042-040-S2-P2 AB042-045-S2-P2 AB042-050-S2-P2 AB042-060-S2-P2 AB042-070-S2-P2 AB042-080-S2-P2 AB042-090-S2-P2 AB042-100-S2-P2 AB060-003-S2-P1 AB060-004-S2-P1 AB060-005-S2-P1 AB060-006-S2-P1 AB060-007-S2-P1 AB060-008-S2-P1 AB060-010-S2-P1 AB060-015-S2-P1 AB060-020-S2-P1 AB060-025-S2-P1 AB060-030-S2-P1 AB060-035-S2-P1 AB060-040-S2-P1 AB060-045-S2-P1 AB060-050-S2-P1 AB060-060-S2-P1 AB060-070-S2-P1 AB060-080-S2-P1 AB060-090-S2-P1 AB060-100-S2-P1 AB060-009-S2-P1 AB060-003-S2-P2 AB060-004-S2-P2 AB060-005-S2-P2 AB060-006-S2-P2 AB060-007-S2-P2 AB060-008-S2-P2 AB060-010-S2-P2 AB060-015-S2-P2 AB060-020-S2-P2 AB060-025-S2-P2 AB060-030-S2-P2 AB060-035-S2-P2 AB060-040-S2-P2 AB060-045-S2-P2 AB060-050-S2-P2 AB060-060-S2-P2 AB060-070-S2-P2 AB060-080-S2-P2 AB060-090-S2-P2 AB060-100-S2-P2 AB060-009-S2-P2 AB060A-003-S2-P1