本安型三维激光电子地质罗盘仪YHL90/360S

用途、适用范围及工作原理　　本产品是一款便携式、可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者*的使用工具。　　本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。　　本产品通过磁阻传感器获得地磁

本安型三维激光电子地质罗盘仪YHL90/360S用途、适用范围及工作原理

　　本产品是一款便携式、本安型的三维激光电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、横滚角、俯仰角。为方便野外测量，又增加了气压、海拔、温度的辅助测量，是地质工作者*的使用工具。

　　本产品采用3轴磁阻传感器、3轴加速度传感器、3轴陀螺仪传感器、气压传感共同组成10轴的传感器组，以ARM处理器为核心，外围辅以LCD、键盘、电源管理、激光指向等共同组成。

　　本产品通过磁阻传感器获得地磁场强度，通过加速度传感器获得重力加速度，通过陀螺仪获得角速度。这三种传感器的原始数据在ARM核心处理器做姿态解算：滤波、补偿、数据融合，后得出方位角、横滚角、俯仰角，通过LCD可以实时显示出来。这种三维的设计相比平面电子罗盘具备很大的优势，由于做了倾角补偿功能，在测量方位角时不必保持设备的水平放置，也能得出精确地测量数据。

　　本产品还内置了气压芯片作为辅助测量，经过处理器的校正和补偿可实时获得气压和温度数值，由气压可换算出海拔高度。气压、温度、海拔也可以在LCD上显示。

　　本产品的低功耗设计，延长了电池的续航时间;外壳设计具备防尘、防潮功能和其他辅助测量功能;简洁的菜单设计、使用的软件设置、辅助激光打点、打线等多种人性化设计，可为使用者提供便捷的使用体验。

　　本产品执行标准编号：Q/HGY 29-2014，GB3836.1-2010爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求，GB3836.4-2010爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备，MT209-1990 煤矿通信.检测.控制用电工电子产品通用技术要求。

　产品特点

　　操作简单，测量数据一目了然。

　　三轴磁阻传感器测量空间磁场，带倾角补偿功能，测量方位角不必水平。

　　数字显示，同时又保留了部分机械罗盘的功能，使用更灵活。

　　辅助气压、海拔、温度测量，数据更完备。

　　倾角可进行零点修正。

　　低功耗设计，每天使用1~2h，可工作15d。

　　延时自动关机时间设定：15s-180s可调，注意：设置为0s，仪器将一直保持工作状态。

主要性能及基本功能

　　主要性能

　　本安参数：

　　U0：4.2V I0：3.4A 额定工作电压：3.7V 工作电流：≤70mA

电子地质罗盘仪

内置PL123450矿用防爆锂离子电池(材质：锰酸锂)1只，标称容量1.5Ah/3.7V;电池内置保护板、PTC热敏保护元件，采用单组份室温硫化橡胶704粘合剂浇封工艺固定，厚度不小于1mm，实现短路、过热双重保护 。

　　测量方位角

　　测量范围：0～360°

　　测量误差：±1.5°

　　测量俯仰角、横滚角

　　测量范围：0～±90°

　　其中0～±80°测量误差±0.5°，

　　±80°～±90°测量误差：±1.0°

　　激光类型：650nm(红外光)

　　投射距离：

　　纵向激光打点：0～50m，在50m处红外光斑直径应不大于25mm(短轴方向)，清晰可见。

　　横向激光打线：0～20m，在20m处红外线宽应不大于10mm，清晰可见。

　　基本功能

　　电子地质罗盘仪，可实时显示方位角、俯仰角、横滚角;

　　小显示单位：0.1°;

　　显示屏尺寸：1.8英寸;

　　背光功能：具有测量参数的背光显示功能;

　　自动关机功能：15s～180s可调;

　　可投射激光打点和激光打线两种红外光。

使用环境

　　环境温度：0℃～+40℃;

　　相对湿度：≤95%RH(+25℃);

　　环境大气压：80kPa～106kPa;

　　在含有爆炸性气体(甲烷)和煤尘混合物的煤矿井下环境中;

　　在无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中;

　　污染等级：3级;

　　在具有铁磁性物质环境下使用可能影响测量精度。

注意事项：

　　电子地质罗盘仪是利用磁场测量方位的仪器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的环境是保证罗盘精度的关键，在复杂的环境磁场中，会影响罗盘测量数据的准确性。

　　警告：

　　本产品获得多项专*技术，未经许可，不得仿制，违者必究!

　　本产品为本安型，未经制造商许可，不得擅自维修或更换器件，由此造成的后果，制造商不予负责。

　　本产品带有激光器，严禁激光对人眼直射，以免造成眼睛的灼伤!

　　数据含义：

　　方位角：是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。

　　横滚角：仪器水平放置，绕纵向中心轴线旋转就是横滚角。即把仪器正向水平放置，当仪器在左、右方向倾斜形成的角度。

　　俯仰角：仪器水平放置，绕横向中心轴线旋转就是俯仰角。即把仪器正向水平放置，当仪器在前、后方向倾斜形成的角度。

　　磁偏角：地理方位与磁方位的偏差角度值，地理位置不同，磁偏角有所不同。

　　气压、海拔、温度：是指仪器当前环境参数。

　　相对高度：是指选定一个参考面，移动仪器所产生高度。操作菜单进入到“相对高度”显示页面，此时显示数值为0，即以此刻的高度作为0参考面，不要更换显示页面，然后带着仪器向上或向下移动，会显示基于参考面的高度。

　　维修保养

　　定期维护，保持设备清洁。

　　仪器如果长时间存放，要定期充电，每隔3个月做一次充放电，红灯充电，绿灯待充或已经充满。

　　本机带定时关机功能，但是为特殊需要可设定为一直保持工作，所以，注意在一次使用完毕后确认仪器已关机，以节省电池电能。

　　必须在井上充电。

　　检修时，不得随意更改产品元器件型号、规格、参数，只能使用说明书中规定的电池。

　　如果仪器出现故障，非专业人员不得擅自维修。

　　在工作环境存在强磁干扰或者环境存在不稳定磁场情况下，会导致较大的测量误差。