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全数字式交流伺服系统该产品具有位置控制、内部速度控制、试运行控制、JOG 点动控制等多样控制模式；速度频率响应高、调速比宽、速度波动率低、跟随误差小、定位精度高、过载能力强等优良的控制特性；状态显示齐全、方便用户在调试、运行过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数，并提供了一系列的故障诊断信息的便捷操作界面；过流、过压、欠压、过热、超速、位置超差、编码器异常等故障检测的完善保护功能。
SP500系列全数字式交流伺服系统产品型号：SP-520（15A）、SP-530（20A）、SP-540（30A）、SP-550（40A）。
适配华兴2500线增量式编码器电机。
规格型号 | SP520 | SP530 | SP540 | SP550 | |||
连续电流（A） | 5.5 | 7 | 11 | 15 | |||
短时过载电流 | 15 | 20 | 30 | 40 | |||
适用电机 | 1.2KW以下 4NM≤3000RPM 6NM≤2000RPM | 1.2KW～1.6KW 7.5NM≤3000RPM 10NM≤2000RPM 15NM≤1500RPM | 1.6KW～3.2KW 7.5NM≤3000RPM 10NM≤3000RPM 15NM≤2000RPM | 3.2KW～5.5KW 18NM≤3000RPM 23NM≤2000RPM 27NM≤2000RPM | |||
控制电源 | 单相 AC220V -50～+20% 50/60Hz | 输入强电电源 | 三相AC220V －15～＋10% 50/60Hz | ||||
使用环境 | 温度 | 工作：0℃～55℃ 存贮：-20℃～80℃ | |||||
湿度 | 小于90%（无结露） | ||||||
振动 | 小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非连续运行） | ||||||
控制方法 | 位置控制、内部速度控制、试运行控制、JOG点动控制 | ||||||
再生制动 | 内置/外接 | ||||||
特性 | 速度频率响应 | 300Hz或更高 | |||||
速度波动比 | <±0.1（负载0～100%）； <±0.02（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） | ||||||
调整比 | 1：6000 | ||||||
高脉冲频率 | 500 KHz； | ||||||
控制输入 | 伺服使能、报警清除、偏差计数器清零、指令脉冲禁止、CCW驱动禁止、CW驱动禁止 | ||||||
控制输出 | 伺服准备好输出、伺服报警输出、定位完成输出/速度到达、机械制动输出 | ||||||
反馈方式 | 2500线/5000线增量式编码器 | ||||||
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+方向；②CCW脉冲/CW脉冲 | |||||
电子齿轮 | 1～32767/1～32767 | ||||||
加减速功能 | 参数设置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min） | ||||||
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | ||||||
保护功能 | 超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等 | ||||||
操作 | 6位LED数码管、4个按键 | ||||||
适用负载惯量 | 小于电机转子惯量的5倍 | ||||||
