支持GNSS频点

GPS L1，L2；GLONASS L1，L2；BeiDouB1，B2；SBAS

输出速率

1-200HZ

水平位置精度

±1.2mRMS L1，L2

±0.6mRMS SBAS

1cm+ppm，RTK

速度精度

0.03m/s

升沉精度

5%或5cm（大值）

GNSS动态航向精度

0.1°RMS

磁航向精度

±0.4° 3σ

姿态精度（俯仰/横滚）

0.1° RMS

分辨率

0.01°

传感器参数

加速度计

测量范围

2.6g

分辨率

0.2mg

零偏稳定性

50ug

带宽

100HZ

非线性度

0.05%

陀螺仪

测量范围

250°/s，500°/s，1000°/s，2000°/s

分辨率

0.01°/s

零偏稳定性

4°/h

带宽

100HZ

非线性度

0.01%

磁力计

测量范围

1.6Gauss

分辨率

10nT

零偏稳定性

0.1nT

带宽

100HZ

非线性度

0.02%

物理尺寸和电气特性

通讯接口

RS232/RS422/CAN2.0/USB2.0

供电电压

9-40VDC

功耗

1W

工作温度

-40~+75℃

尺寸

120*50*53mm

重量

200g