机械手封闭型万向塑料拖链好坏鉴别方法

看：好的塑料拖链外观做工比较精细，质地优良，色泽圆润光滑，整体比较赏心悦目;差的外观看起来做工比较粗糙，色泽不均匀，*印象就感觉不好。另外多装几节放在平滑的桌面上，好的塑料拖链两边稍微翘起，差的两边翘起较高。
摸：用手摸拖链的表面，棱角和内壁。好的塑料拖链表面光滑，无扎手感，触之感觉舒服;差的感觉表面较粗糙不平有凹凸感，有些地方较扎手，触之感觉不舒服。另外可以用两节转动，好的转动灵活方便，无较大摩擦;差的较难转动，摩擦感强烈。
听：拿着塑料拖链在较硬的地方敲打下，尼龙材质的发出的声音比较钝，感觉比较沉闷;聚丙烯的声音较清脆悦耳。
搓：用硬的东西使劲搓工程塑料拖链的表面，好的搓出凹坑较费力，并且搓下的碎屑较细，呈粉末状；差的很容易搓出凹坑，碎屑呈颗粒状，此种原料一般新料掺了回料做成，在耐摸程度上较全新料差别很大。

机械手封闭型万向塑料拖链结构及特性

（1）拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。
（2）相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。
（3）单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。
（4）另可提供分隔片，将链内空间按需要分隔开。

运行速度和加速度：zui高速度可达5m/s,zui高加速可达5m/s²（具体速度、加速度视运行情况而定。）
运行寿命：在正常架空使用情况下，可达500万往复运动次数（具体寿命视运行情况而定）。

材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷、良好的韧性、高弹性和耐磨性、阻燃、高低温时性能稳定，可以在室外使用，尼龙含量的多少决定了拖链的使用强度和耐磨性以及运行起来的噪音大小。尼龙含量从5%-17%不等，但超不过19%。一般都是30%左右的含量。
抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。

适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。

故障检测法

试探交换

即在分析出故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把塑料拖链的故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。

参数检查

发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOSRAM中，一旦电池不足或由于外界的干扰等因素，使塑料拖链的个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，将故障排除。

直观检查

是维修人员zui先使用的方法，即在故障诊断时，由外向内逐一进行观察检查。要注意到的是是否有缺件现象。

功能检测

功能程序测试法是将数控系统的G、M、S、T、F功能用编程法编成一个功能试验程序，并存储在相应的介质上，如纸带和磁带等。在塑料拖链的故障诊断时运行这个程序，可快速判定故障发生的可能起因。

选用原则

内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中zui粗的一根作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高Hi.如果重叠按重叠后实际高度作为参考高度。
内宽：选择较粗的一些电缆、油管、气管、水管等，其外径之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。
弯曲半径：选择内置电缆、油管、气管、水管等中zui大的弯曲半径作为参考值，并留有10%以上的空间，拖链内置电缆、油管、水管、气管的放置原则。
应该留有15%的剩余空间，让内置电缆、油管等可以自由活动，在半径方向上对拖链不产生拉力。
直径差别大的导线应该分开铺设，重量平均分布，必要时可用分隔片分开。
在高速或高频率运行时，要尽量使导线在水平上相互分开，不要使之相互叠置，在电缆、气管、油管等较多的时候建议使用分隔片。

安装

使用适当的平头螺丝刀，垂直插入盖板两端的开启孔，打开盖板，将电缆、油管等按照我们提供的放置原则放入拖链，然后盖上盖板，此外，电线的固定端和活动端均应去张力装置加以固定。
在长距离滑动使用时，建议使用导向槽。导向槽的使用和安装请咨询公司专业人员。