农用自走式葫芦打瓜收获机的创新点：

1.解决了去除瓜秧杂草的问题：农田中常见的杂草、秸秆。秧藤等植被，种类多、分布广，且常与农作物交叉生长。通过技术研究，开发了大直径滚筒抽条打草器、割刀和弹齿  清草器及带有除草割刀的籽瓜收获割刀梳齿装置，通过多种除草去秧装置配合，实现了对农田内杂草的去除，将落入筛选装置的杂草降到低，从而不影响破碎及筛选装置正常运行及出籽的干净程度。

2.籽瓜喂入方式改进：以前用脱籽装备采用切向进料，即籽瓜进料方向与脱粒装置的筛箱滚筒轴垂直。采用这种结构的脱粒装置，进料口占据了部分脱离筛箱，减少了筛选面积，同时脱粒装置与进料破碎装置呈角度排列，连贯性差，占用空间。

农用自走式葫芦打瓜收获机发生故障征兆：

熄火前 发动机转速逐渐降低，且排气管冒黑烟。发生这种故障的原因，多半是由于联合收割机工作部件堵塞造成的。遇到这种情况，应首先检查联合收割机割台、滚筒等工作部件有无堵塞。如有堵塞，将堵塞清理后，发动机一般便可重新起动。需要说明的是，发动机因润滑不良，出现抱轴烧瓦事故，也会产生这种征象，如遇这种情况，则应拆下发动机对发动机进行大修。

联合收割机故障产生的起因主要有两种：一是由于操作不当引起的意外性故障，是人为所致，一般是容易避免和预防的。二是机器长期使用中某些机件由于过度磨损而引发的突发性故障，是自然磨损所致，在使用中只要采取积极的防范措施是可以避免和减少故障发生的概率。