伺服电机驱动工件旋转，测量控制系统实时激光扫描采集工件的高点数据。

4、平台两端支撑起基准横梁，横梁安装直线导轨，伺服电机驱动同步带带动滑块移动，

激光传感器跟随滑块移动，校直启动时，激光传感器从工件一端扫描至另一端，计算出形变量，激光移动到校直点，在校直下压过程中实时检测形变量。

5、电机驱动工件旋转至校直位置高点朝压头位置，等待校直。

6、控制系统根据工件弯曲量计算校直量，液压缸进行精确定位校直。精确控制技术的应用有效解决了校直过冲的现象、避免裂纹并大幅提高校直效率。

7、翻转机构将工件旋转至校直位置高点朝侧压头方向位置，等待校直。定位过程中，可实现正反转控制，就近停止高点。

8、一次校直完成，压头就近回到离工件表面较近位置，方便下一次快速完成校直工作。

9、连续校直技术：因为工件采用浮动夹持机构，校直过程中夹持机构并未松开。当压头返回与工件脱离接触时，系统可根据当前激光传感器位置快速计算该次校直是否达到预期，而不必重新旋转测量。