一、集成选用的机器人

1、机器人品牌型号：瑞士staubli的RX170HSM工业机器人

2、机器人性能：采用6个自由度，高精确度的关节手臂，具灵活性。一个单一的球形工作包络面可以限度地利用工作空间。此外，置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选，以方便机器人的集成。坚固、全封闭式的机器人手臂结构(防护等级IP65), 使之地适用于系列广泛的应用，甚至是严苛的工作环境。

二、铣削机器人机床的特点与优势

RX170 hsm机器人适用于众多高速机加工应用: 包括精车、修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺、仿形切削靠模加工、焊缝机加工等，适合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜。

1、特殊铸造手腕：高速转轴位于前臂的集成设计，提高了刚性和精度同时减少歪斜。
2、全封闭电缆：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。

3、工作行程 1 835 mm

4、全封闭结构

5、增压手臂

6、可快速替换高速转轴头

7、高速转轴的操作界面集成在机器人控制器内

8、可上传CAD文件

三、集成选用的部分周边设备

2、刀库

3、铣削软件

4、机器人行走导轨（可选用）

5、变位工作台

6、控制器

7、电气柜

8、安全围栏及安全门