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1. 床身采用静压导轨。
2. 方滑枕采用随动力矩平衡技术;平衡方滑枕伸出主轴轴线的下垂。
3. 主轴采用恒温冷却以降低主轴的温度,减少主轴的热变形。
4. 主轴转速采用液压二级变档,交流伺服无级调速。
5. 立柱移动,数控机型采用双齿消隙伺服驱动箱传动;非数控型采用低隙伺服减速箱齿,轮齿条传动;立柱行程在6M及以下的也可选用滚珠丝杆传动;各坐标均选用伺服驱动。
6. 数控系统可据用户要求选择西门子840D、802D或发格8055数控系统,也可据用户要求配置其它数控系统。
7. 主轴采用液压打刀机构。
TX69系列数显落地铣镗床性能特点
1. 床身采用静压导轨。
2. 主轴采用手动(液压)变挡三到四级,交流伺服无极调速。
3. 各坐标采用低隙伺服减速驱动,其中立柱移动采用齿轮齿条传动,立柱行程6M以下的也可选用滚珠丝杆传动。
4. 可据用户要求配带光栅或球栅数显,并配带电子手轮。
5. 主轴采用手动打刀或液压打刀机构。
T(k)69A落地镗铣系列主要技术参数
TK69A 、TX69A 、TX69系列 落地铣镗床主要技术参数 | |||||||||||||||||||
系 列 | TK69A 数控系列 | TX69A 数显系列 | TX69 普通数显系列 | 备 注 | |||||||||||||||
项 目 | 单位 | TK6913A | TK6916A | TK6920A | TX6913A | TX6916A | TX6920A | TX6913 | TX6916 | ||||||||||
镗轴直径 | mm | Φ130 | Φ160 | Φ200 | Φ130 | Φ160 | Φ200 | Φ130 | Φ160 | ||||||||||
铣轴直径 | mm | Φ190 | Φ260 | Φ300 | Φ190 | Φ260 | Φ300 | Φ190 | Φ240 | ||||||||||
主轴锥孔 | 7:24 50# | 7:24 60# | 7:24 50# | 7:24 60# | 7:24 50# | 7:24均为液压打刀 | |||||||||||||
镗轴转速 | rpm | 5~500 | 5~400 | 伺服无级调速 | |||||||||||||||
滑枕截面尺寸 | mm | 420*420 | 480*580 | 420*420 | 480*580 | 380*380 | 420*420 | ||||||||||||
镗轴行程(W) | mm | 700 | 900 | 1200 | 700 | 900 | 1200 | 800 | 1200 | ||||||||||
滑枕行程(Z) | mm | 700 | 1100 | 700 | 1100 | 600 | 800 | ||||||||||||
主轴箱上下行程(Y) | mm | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 可按每500增加 | |||||||||||
立柱前后行程(X) | mm | 4000 | 6000 | 8000 | 4000 | 6000 | 8000 | 4000 | 6000 | 可按每1000增加 | |||||||||
滑枕进给速度 | mm/min | 2~1000 | 2~600 | 伺服无级调速 | |||||||||||||||
镗轴进给速度 | mm/min | 2~1000 | 2~600 | 伺服无级调速 | |||||||||||||||
立柱前后进给速度 | mm/min | 4~3000 | 伺服无级调速 | ||||||||||||||||
主轴箱上下进给速度 | mm/min | 3~2000 | 伺服无级调速 | ||||||||||||||||
主电机功率 | KW | 30 | 55 | 30 | 55 | 22 | 30 | 可根据要求调整 | |||||||||||
数控系统 | 西门子840D或发格8055 | 数控机型用 | |||||||||||||||||
定位精度 | GB/T14741.2【0.025(行程≦4000),大于4000,每增加1000允差增加0.005】 | 数控机型用 | |||||||||||||||||
重复定位精度 | 0.015(行程≦4000),大于4000,每增加1000允差增加0.005 | 数控机型用 | |||||||||||||||||
进给电机功率(X/Y/Z/W) | KW | 7.5/5.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 7.5/5.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 7.5/5.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | ||||||||||
铣轴zui大输出扭矩 | N.m | 5600 | 10500 | 10500 | 5600 | 10500 | 10500 | 4100 | 5600 | ||||||||||
镗轴轴向抗力 | N | 35000 | 50000 | 55000 | 35000 | 50000 | 55000 | 35000 | 50000 | ||||||||||
重量(约) | T | 36 | 73 | 91 | 36 | 73 | 91 | 35 | 58 | 未含地平台重 | |||||||||
备注:1.zui终参数以技术协议为准; 2.非数控机型配置三坐标数显; 3.长度可按以上尺寸按增减1000调整,高度可按增减500调整但不大于5000; | |||||||||||||||||||
4.可配垂直铣头、*铣头、 平旋盘、加长铣头、地平台、回转工作台等附件. 5.由于技术改进,实际参数与表中可能有出入。 |
T(K)
一、机床外形图(略)
二、主要技术参数(见附表)
三、技术设计说明
1.机床设计性能特点
①. 方滑枕采用可旋转摆臂悬索平衡技术,本技术可稳定地解决方滑枕进出引起的主轴轴线下垂问题。
②. 主轴采用了恒温冷却以降低轴承发热量,减少了主轴热变形;在轴向不走刀的情况下对主轴具有轴向液压自动锁紧功能,该功能可防铣削时的轴向窜位。
③. 导轨各导轨均采用滚动导轨块、碟簧压紧技术以实现导轨无间隙运行,其中床身导轨采用贴塑导轨与滚动导轨相接合的复合导轨,该导轨既可减磨又可减振;各导轨均采用了超音频淬火。
④. 主轴转速采用液压二级变档,直流或交流伺服调速。
⑤. 立柱采用双齿消隙传动箱传动。
⑥. 数控机型采用法格8055数控系统、法格金属光栅尺及伺服电机伺服驱动器。也可根据用户要求配置其它数控系统。
2.镗铣头
镗铣头是本机床的核心部件之一,本镗铣头的设计具有以下特点:
①.主轴采用38CrMoTi渗氮并进行低温定性处理,因此具有足够的硬度及良好精度保持性。主轴箱内齿轮均采用20Cr渗碳淬火,并经磨齿加工,主传动齿具有足够耐磨性及强度。
②.为防止主轴高速旋转造成温升而影响精度,对主轴箱内及其它零部件承采用恒温油冷却以降低发热量,以避免主轴发热变形。
③.主轴采取直流调速电机与二级液压变档机械变速相结合的方式来实现5~500rpm无级调速。
④.主轴箱滑枕的重心位移平衡装置采用了可旋转悬吊臂随动机构、该机构消除了滑枕移动时的挠度及主轴箱重心的偏移、从而消除了因滑枕移动造成的主轴轴线的偏移。
3.进给机构
①.机床各进给传动机构的驱动电机均采用了调速比大、性能好的交流伺服电机,简化了传动机构,提高了传动精度和可靠性。
②.立柱(X轴)进给机构采用了预载双齿轮齿条的传动结构,该机构可通过轴向预载产生轴向偏移量,在两个螺旋角相反的斜齿轮上产生相反的位移量消除传动间隙,从而保证了较高的传动精度。
③.机床的Y、Z、W坐标进给机构,均采用减速箱与滚动丝杆螺母副组成的传动机构,并采用了润滑良好的直接供油式润滑。
4.导轨
各主导轨均采用了淬火工艺,滑鞍面还采用了耐磨贴塑技术,以减少运动过程中的摩擦力及提高整机的吸振能力。床身导轨还设有滚动减磨副导轨,其中滚动导轨块承载力可按需要预调。该运动方式摩擦系数小,可保证较高的定位精度和满足微量进给时无爬行,快速运动时无振动。
5.检测机构
机床X、Y、Z坐标采用西班牙FAGOR金属直线光栅尺,其余采用西班牙FAGOR旋转编码器。
6.液压系统
液压元件采用中国台湾及国内主要生产厂家的元器件。该系统采用了油温冷却机来控制油温,以提高液压系统的可靠性。液压系统主要功能:
① .立柱滑鞍的自动松夹。
②.镗头箱的自动松夹。
③.滑枕的自动松夹。
④.*的自动松夹。
⑤.镗轴进出锁紧。
7.润滑系统
机床各导轨均采用了自动间隙润滑系统进行润滑,镗头及各走刀机构均采用内置泵润滑。
8.防护装置
床身导轨(X轴)采用材料为冷扎Q235钢的伸缩式防护罩。
四、电器系统
数控机型:各进给部分采用西班牙法格交流伺服电机及配套的交流进给驱动装置组成;机床的X、Y、Z坐标采用直线数控钢带尺的全闭环位置返馈,W、V坐标采用FAGOR编码器半闭环返馈,B坐标采用圆光栅的全闭环位置返馈(V、B为回转工作台,若用户不订购则无此配置);机床采用西班牙法格8055数控系统。数控系统主要硬件配置如下:
1.CPU-ETH 8055/AB-M(*CPU单元)
2.NMON.55M-11-LCD(机床操作面板及10.4彩色液晶显示器)
3.交流伺服电机FXM76.20A.E.1.101(59.5NM/1200rpm/风扇)
4.交流伺服电机FXM74.20A.E.1.111(31.2NM/1200rpm/抱闸/风扇)
5.交流伺服电机FXM74.20A.E.1.101(20.9NM/1200rpm /风扇)
6.数控钢带尺LP-30-5(测长3000mm/示值±0.005mm)
7.数控钢带尺LP-80-5(测长8000mm/示值±0.005mm)
数显机型:主轴电机采用直流调速,各进给电机采用伺服驱动
五、主要外购件明细表
TK69A 、TX69A 、TX69系列 落地铣镗床主要技术参数 | |||||||||||||||||||
系 列 | TK69A 数控系列 | TX69A 数显系列 | TX69 普通数显系列 | 备 注 | |||||||||||||||
项 目 | 单位 | TK6913A | TK6916A | TK6920A | TX6913A | TX6916A | TX6920A | TX6913 | TX6916 | ||||||||||
镗轴直径 | mm | Φ130 | Φ160 | Φ200 | Φ130 | Φ160 | Φ200 | Φ130 | Φ160 | ||||||||||
铣轴直径 | mm | Φ190 | Φ260 | Φ300 | Φ190 | Φ260 | Φ300 | Φ190 | Φ240 | ||||||||||
主轴锥孔 | 7:24 50# | 7:24 60# | 7:24 50# | 7:24 60# | 7:24 50# | 7:24均为液压打刀 | |||||||||||||
镗轴转速 | rpm | 5~500 | 5~400 | 伺服无级调速 | |||||||||||||||
滑枕截面尺寸 | mm | 420*420 | 480*580 | 420*420 | 480*580 | 380*380 | 420*420 | ||||||||||||
镗轴行程(W) | mm | 700 | 900 | 1200 | 700 | 900 | 1200 | 800 | 1200 | ||||||||||
滑枕行程(Z) | mm | 700 | 1100 | 700 | 1100 | 600 | 800 | ||||||||||||
主轴箱上下行程(Y) | mm | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 可按每500增加 | |||||||||||
立柱前后行程(X) | mm | 4000 | 6000 | 8000 | 4000 | 6000 | 8000 | 4000 | 6000 | 可按每1000增加 | |||||||||
滑枕进给速度 | mm/min | 2~1000 | 2~600 | 伺服无级调速 | |||||||||||||||
镗轴进给速度 | mm/min | 2~1000 | 2~600 | 伺服无级调速 | |||||||||||||||
立柱前后进给速度 | mm/min | 4~3000 | 伺服无级调速 | ||||||||||||||||
主轴箱上下进给速度 | mm/min | 3~2000 | 伺服无级调速 | ||||||||||||||||
主电机功率 | KW | 30 | 55 | 30 | 55 | 22 | 30 | 可根据要求调整 | |||||||||||
数控系统 | 西门子840D或发格8055 | 数控机型用 | |||||||||||||||||
定位精度 | GB/T14741.2【0.025(行程≦4000),大于4000,每增加1000允差增加0.005】 | 数控机型用 | |||||||||||||||||
重复定位精度 | 0.015(行程≦4000),大于4000,每增加1000允差增加0.005 | 数控机型用 | |||||||||||||||||
进给电机功率(X/Y/Z/W) | KW | 7.5/5.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 7.5/5.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | 7.5/5.5/3/3 | 11/7.5/3/3 | ||||||||||
铣轴zui大输出扭矩 | N.m | 5600 | 10500 | 10500 | 5600 | 10500 | 10500 | 4100 | 5600 | ||||||||||
镗轴轴向抗力 | N | 35000 | 50000 | 55000 | 35000 | 50000 | 55000 | 35000 | 50000 | ||||||||||
重量(约) | T | 36 | 73 | 91 | 36 | 73 | 91 | 35 | 58 | 未含地平台重 | |||||||||
备注:1.zui终参数以技术协议为准; 2.非数控机型配置三坐标数显; 3.长度可按以上尺寸按增减1000调整,高度可按增减500调整但不大于5000; | |||||||||||||||||||
4.可配垂直铣头、*铣头、 平旋盘、加长铣头、地平台、回转工作台等附件. 5.由于技术改进,实际参数与表中可能有出入。 |
序 | 名称 | 产地或制造商 | 备注 |
1 | 主轴轴承 | 洛阳轴承研究所 | |
2 | 滚动导轨块 | 南京工艺 | |
3 | 滚动丝杆 | 南京工艺 | |
4 | 数控系统 | 西班牙 | 数控机型用 |
5 | 直流主轴电机 | 上海晶洋 | |
6 | 直流调速器 | 美国ETD790 | |
7 | 交流伺服控制器 | 西班牙FAGOR | 数控机型用 |
8 | 其它交流伺服电机 | 西班牙FAGOR | 数控机型用 |
9 | 功率模块 | 西班牙FAGOR | 数控机型用 |
10 | 旋转编码器 | 西班牙FAGOR | 数控机型用 |
11 | 光栅 | 西班牙FAGOR | 数控机型用 |
12 | 交流伺服驱动器 | 北京时光 | 数显机型用 |
13 | 交流伺服用电机 | 江西景德镇 | 数显机型用 |
14 | 液压站 | 浙江象山液压元件厂 | |
15 | 拖链及护罩 | 河北沧州 | |
16 | 电动润滑泵 | 南京贝尔奇 | |
17 | 镗轴 | 襄樊精机 | |