直管法兰组对机
1 底座：
由型钢和钢板拼焊而成刚度高，对整体安装地基基础要求低，节约基础的施工成本；多点调整确保整体安装后水平度，导轨座与整体底座焊接后一起加工，保证行走精度。
根据物流需要，底座由三段构成，中间段为连接定位架。当底座安装完毕后，连接定位架可拆除，方便送料小车实现自动上下料。
2 轴向进给机构
液压驱动，滑板传动，带动法兰轴向移动，使其到达装配位置。重复定位精度<0.5mm
3 卡盘
卡盘回转采用单端电机驱动，驱动端有0度定位锥销孔；从动端具有角度变位功能，旋转角度可通过刻度尺读取，到位后能锁紧。角度旋转范围±30?。
采用自制自定心卡盘，电动定位心，保证两端法兰中心重合。手动锁紧压板，保证两端法兰面平行。卡盘上设有连接孔定位装置，保证两端法兰角度要求。
4 滚轮架
剪式结构，支架夹角电动调整，保证不同直径工件中心高度不变。根据工件长度不同，滚轮架可在底座上移动。
滚轮架能进行轴向及径向微调功能。
5 行走机构
为满足不同长度工件的装配需求，采用交流减速电机驱动，带动装配机构轴向移动，使其到达所需位置。
