一、   生产线用途

适用于等截面汽车纵梁与变截面汽车纵梁的等截面段的折弯。

二、   单件生产工艺过程的描述

a)                由链式自动上料装置将翼板朝下的工件运送至升降式送料滚道上。

b)                送料滚道将工件送到预定位位置。

c)                数控送料辊将工件送至预定位置。

d)                翼板夹紧油缸将工件翼板夹紧。

e)                固定机架上的压料油缸压紧工件。

f)                转动机架上的压料油缸压紧工件。

g)                主机下方油缸推动转动机架旋转，检测头测定转动角度至设定角度。

h)                各夹紧油缸松开。

i)                送料辊将工件送出主机至移动式出料台上。

j)                移动式出料台将工件送出，并由推料汽缸将工件推至放料架上。

三、   生产线的构成

本生产线主要由链式自动上料装置、升降式送料滚道、主机、移动式出料台、放料架、液压系统、电气系统及气动系统等组成。　　

a)                链式自动上料装置

链式自动上料装置可以将排列整齐的汽车纵梁依次单根输送至升降式送

料滚道上，以实现自动上料。一次zui多可排放5根纵梁（腹板宽为400ｍｍ）。

b)                升降式送料滚道

升降式送料滚道可将工件抬高至越过下模具，以便将变截面梁输送过去，升降式送料滚道同时具有送料功能，可以将工件输送至预定位置，完成工件的初始定位。升降式送料滚道上装有送料检测辊，以检测工件的数控送进，保证工件的送料准确性。工件端头定位方式采用激光对线检测方式，以保证工件长度方向的精确定位。

c)                主机

　     折弯机由固定机架和摆动机架组成，固定机架安装在地基上，摆动机架铰接在固定机架上，可以前后摆动来完成折弯功能。固定机架和摆动机架上各安装有一个液压缸，用于压持着纵梁的腹板。为防止弯曲时翼板起皱，在两个翼板上各有三个强力油缸夹持，油缸均为浮动式。摆动机架的摆动是通过摆动机架与固定机架间的两个油缸来完成。在固定机架上设有角度检测装置，能检测出弯曲角度和回弹角度，确保工件弯曲精度。

d)                移动式出料台

为了防止工件折弯时工件与出料滚道发生干涉，所以将出料滚道设计成移出式，即在折弯时将出料道移出，在折弯完成后再移至主机处将折弯后工件移出。在地基上装有轻型铁轨，移动式出料台由电机、减速器驱动，在铁轨上行走。。移动式出料台上有支撑滚道和侧向基准辊。还装有侧推料装置，在开到下料位置时，侧推缸将工件推到放料架上。

e)                放料架

放料架是安装在地上的一个支承架，用于折弯后工件的暂时存放。一次存放5根。

f)                液压系统及气动系统

液压系统可实现主压料缸的上升下降、翼板防皱夹压的开合、折弯油缸的伸缩，系统压力25MPa。气动系统主要实现检测头的伸缩，系统压力≥0. 5 Mpa。

g)                电气系统

电气系统采用触摸屏＋PLC控制，控制方式简单，只需输入相应参数即可完成程序的编制，实现快速自动化生产，电气系统控制整条生产线的加工，由各种检测装置保证工件加工的精度。

四、   本机主要规格参数