自走式小型清粪车优势：
1.单人操作可完成清粪工作，节省劳动力。
2.多缸发动机，动力足，效率高。
3.链条刮板式传输，传送连续不卡机。
4.液压转向，操控灵活快捷。
5.液压反斗，装卸方便。
6.自制高强度方管底盘，坚固稳定。
7.单螺旋清粪头，清理干净，速度快。
清粪车机械清粪机的工作原理：
减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。清粪车是由车架和车厢组装而成的，本机是柴油机带动工作的。本机主要用于牛舍、猪舍等养殖场的牲畜粪便清理，本机器可有一人操作就能将粪便清理干净，大大减少了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。减少疾病的发生率。
结构特点
1.可实现无人值守管理，定期自动清粪，时间可任意设定；
2.临时清理粪便，操作简单快捷，自动手动任意转换；
3.分级传动，增加摩擦力，动力强劲；
4. 采用8轮刮板设计，自动伸缩刮板，板面位置可调，低摩擦，粪便清洁干净；
5.可选配220V单相电源和380V三相电源输出；
6.一台主机可以运行1-4个刮粪机，最长的刮粪行程为140米，钢丝绳和聚丙烯棉绳的牵引方式可选。折叠式粪便的分类方法分为：堆积式自动粪便清洗机，阶梯式自动粪便清洗机。根据使用方式：立式自动粪便清洁器，卧式自动粪便清洁器。清粪车的清洁方式之间的差异是堆叠式自动粪便清洁机与阶梯式自动粪便清洁机之间的差异。
自走式小型清粪车维护和保养措施
1.使用前，在摆线针轮减速器的油窗中间添加30#机油，在涡轮减速器中添加1.2-1.5升50#机油，并每三个月更换一次机油。
2.每天清洗粪便板2-3次，给粪便清除车加气，粪便沟过长，以致增加粪便清除次数。
3.在正常运行期间，每周检查一次润滑油，不足时加油，并每周一次将润滑油滴入传动链。
4.每月检查链条的松紧度。对于大型清粪车，链条的中间应下垂3-5毫米。对于清粪车，调整后松开紧固螺栓，并拧紧螺栓和顶索。
5. 每周检查刮粪板，并及时清洁刮粪板上的粪便。
