自走式四轮拖拉机简介：
拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力)，而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称喂推进力)。当驱动力Pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力Pk时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
自走式四轮拖拉机保养：
(1)拖拉机在停机熄火后，要趁热放出发动机油底壳机油、转向系油箱中的机油、传动系的润滑油、提升器润滑油、前驱动桥润滑油等。用柴油清洗油底壳、机油滤网、柴油滤清器、机油滤清器、空气滤清器、转向油箱中的滤网和提升器的吸油滤清器，更换柴油滤清器滤芯、机油滤清器滤网，加注新润滑油和新传动液压两用油。
(2)要将冷却水全部放出，加入新的冷却液。拖拉机发动机的冷却系统在冬季要加注防冻液，加防冻液时要将冷却水全部放净，拖拉机在加注防冻液后停机时就不用放水了。
(3)要检查并拧紧所有外部螺栓、螺母和螺钉；检查拖拉机漏气、漏油、漏水现象，对有漏气、漏水、漏油的地方要及时处理。
(4)对拖拉机各需要加注润滑脂的部位加注润滑脂；按说明书要求对柴油发动机进行保养。
