XY-SR130A码垛机器人

XY-SR130A码垛机器人

参考价: 订货量:
￥ 10000 1 件

具体成交价以合同协议为准
2023-12-10 10:39:05
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合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司

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产品简介

XY-SR130A码垛机器人可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；

详细介绍

XY-SR130A码垛机器人特点：

高速码垛

码垛能力：800~900次/小时；

各式各样的装载

可自由配置各种形状和大小的装载物；

可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；

节省空间

拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，

实现紧凑且灵活的机体设计；

简单操作

操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。

XY-SR130A码垛机器人本体规格

          机器人型号

          SR130A

          结构

          关节型

          关节数

          4

          驱动方式

          AC伺服驱动

 

          动作范围

          J1

          ±3  rad

          J2

          +0.61~-1.48 rad

          J3

          +0.3~-1.57 rad

          J4

          ±3.14  rad

          速度

          J1

          2.06   Rad/s

          J2

          1.74   Rad/s

          J3

          1.74   Rad/s

          J4

          5.93   Rad/s

          可搬质量

          手腕部

          130Kg

          *手臂负荷

          25Kg

          位置反复精度

 

          ±0.4mm

          设置方法

 

          地面安装

 

 

          设置条件

          周围温度

          0~45°

          周围湿度

          20-85%（无结露）

          安装面容许振动   

          0.5G以下

          本体质量

          1150Kg

          整机功率

          14Kw

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