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厂商性质
所在地
型号 | S series | ||
安装方式 | 水平安装 | ||
臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 500mm |
本体重量(不含线缆重) | 22kg | 22.5kg | |
大运动速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
J3 | 800mm/s | ||
J4 | 2160°/s | ||
重复定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
J3 | ±0.01mm | ||
J4 | ±0.01° | ||
大运动范围 | J1 | ±125° | |
J2 | ±140° | ||
J3 | 150mm | ||
J4 | ±360° | ||
负载 | 额定值 | 1kg | |
大值 | 3kg | ||
标准循环时间*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
第四关节容许惯性力矩*² | 额定值 | 0.005kg.m² | |
大值 | 0.05kg.m² | ||
电机功耗 | 第1轴 | 400W | |
第2轴 | 200W | ||
第3轴 | 100W | ||
第4轴 | 100W | ||
第3关节下压力 | 100N | ||
原点复位 | 无需原点复位 | ||
用户电路、气路*³ | 用户电路 | 15pin(DB接口,1-6号可用) | |
用户气路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 |