introduction

产品介绍

卫特新一代重载AGV产品载重40吨、60吨，满载传输速度至高可达每秒0. 5m/s.该产品应用卫特自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。

配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性，重载AGV的使用可替代大型货车，重型轨道车，人工驾驶运输车等。

广泛分布航空航天，重型铝制品，重型钢制品，大型变电站，高铁，，船舶制造等行业。

features

产品特点

路径规划：根据实时情况对移动车辆的行走路径进行至优规划，并指导车辆按照规划路径行驶。

车辆管理：对现场运行车辆统一集中排队管理，以方便调度系统支配使用，同时结合电池BMS充电需求，实现自动充电。

交通管制：根据实际作业现场条件制约，对特定区域进行通行管理，依据优先级顺序通过，防止交通锁死。

任务调度：根据分配策略，从空闲车辆中选择至优车辆，并指导车辆按一定路线完成运输任务。

实时监控：通过图形化的界面实时监控显示整个现场的运行情况，根据实际需求，可实施人工干预。

避障策略：根据运行车辆的不同控制轨迹，定义相匹配的避障策略，保障运行车辆行驶过程的安全性。