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RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。穿梭车货架深处的货物,穿梭车可行使到托盘下方,将托盘货物从货架导轨上升起,并将托盘货物运到货架的前端出货口,叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。