码垛机器人4-聊城鑫泰机床有限公司手机版

详细介绍

产品名称：码垛机器人120Kg

产品优势：

码垛机器人采用的GOOGO机器人控制器，具有高稳定性，寿命长、容易保养等优势。

码垛机器人每个关节均采用日本进口伺服电机和减速机，精度高，安全耐用，功能强大。

采用高强度材料制作可用于恶劣的环境，*运动控制功能和碰撞检测功能，可有效避免工具或工件的损坏风险具有重复定位精度，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。

广泛应用于食品、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等生产线的搬运、拆装、码垛、上下料等方面。

主要技术参数：

主要参数表 Major Technical Parameters
项目 Items	性能参数 Technical Parameters
动作类型 Motion Type	多关节型 Articulated Robot
控制轴 Control Shaft	4轴 4 Axises
动作方式 Operation Mode	圆筒坐标型 Cylindrical Coordinates Type
码垛能力 Capacity	1000包/小时 1000Units/H
运动速度 Maximum Velocity of Movement	J1	150°/s
	J2	1.0m/s
	J3	1.5m/s
	J4	200°/s
动作范围 Maximum Actuation Range	J1	±165°
	J2	1500mm
	J3	2000mm
	J4	±360°
手腕负载 Maximum Load on Wrist	120Kg
重复精度 Repeatability Precision	±0.5mm
工作半径 Working Radius	2400mm
本体重量（不含手爪） Boby Weight	1200KG
功率 Power	6.5KW